[发明专利]一种建筑施工用管件的钻孔方法

权利要求书

1.一种建筑施工用管件的钻孔方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、设置管件输送线，两个对称设置于管件输送线两侧的管件夹持装置，用于对管件夹持装置夹持的管件进行钻孔的定位钻孔装置，以管件输送线的物料输送方向为自左至右输送；

步骤2、所述管件夹持装置包括升降底座和设置于升降底座上部的夹持机构，升降底座的底部设置有驱动升降底座升降的升降液压缸，所述夹持机构包括支撑板、左夹紧板、右夹紧板和夹紧板驱动机构，支撑板通过立柱固定安装于升降底座上，左夹紧板和右夹紧板相对设置于支撑板上部，所述夹紧板驱动机构包括设置于立柱内的驱动液压缸、与驱动液压缸的活塞杆固定连接的水平驱动杆、与左夹紧板固定连接的左推杆和与有夹紧板固定连接的右推杆，左推杆和右推杆均具有一个水平杆部，立柱的侧壁上设置有用于安装水平驱动杆并供水平杆升降的让位孔，水平驱动杆位于支撑板的下方，支撑板的底部的左侧设置有一个第一套筒，支撑板的底部的右侧设置有一个第二套筒，左推杆的水平杆部滑动安装于第一套筒内，右推杆的水平杆部滑动安装于第二套筒内，水平驱动杆的左右两侧均设置有一个沿水平方向延伸的导轨；

步骤3、水平驱动杆的左侧的导轨内滑动安装有第一铰接轴，水平驱动杆的右侧的导轨内滑动安装有第二铰接轴，第一铰接轴通过第一连杆连接左推杆的水平杆，第一连杆的一端与第一铰接轴铰接，第一连杆的另一端通过铰接轴与左推杆的水平杆铰接，第一铰接轴通过第二连杆连接立柱，第二连杆的一端与第一铰接轴铰接，第二连杆的另一端通过铰接轴与立柱铰接，第二铰接轴通过第三连杆连接右推杆的水平杆，第三连杆的一端与第二铰接轴铰接，第三连杆的另一端通过铰接轴与右推杆的水平杆铰接，第二铰接轴通过第四连杆连接立柱，第四连杆的一端与第二铰接轴铰接，第四连杆的另一端通过铰接轴与立柱铰接；

步骤4、控制装置控制管件输送线输送管件，当管件到达管件夹持装置所处的工位时，控制装置控制管件输送线停止输送；

步骤5、控制装置控制升降液压缸动作，由管件输送线两侧的支撑板支撑并托起管件，控制装置控制驱动液压缸动作，驱动液压缸的活塞杆向下收回并带动水平驱动杆向下运动，通过第一铰接轴及第一连杆推动左推杆的水平杆部沿第一套筒向右运动；通过第二铰接轴及第三连杆推动右推杆的水平杆部沿第二套筒向左运动；从而左推杆带动左夹紧板、有推杆带动右夹紧板同步相向运动，并最终夹紧支撑板上的管件；

步骤6、控制装置根据测距装置测得的管件夹持装置夹持的管件的轴向端面距离支架的间距，设定编码电机的驱动参数，由编码电机通过丝杆驱动滑块到达预定位置，然后控制装置控制钻孔机工作、控制钻孔驱动装置动作带动钻孔机向下运动，完成钻孔后，钻孔机停止工作、控制钻孔驱动装置动作带动钻孔机向上复位。

2.根据权利要求1所述一种建筑施工用管件的钻孔方法，其特征在于：步骤7、控制装置控制驱动液压缸的活塞杆伸出，驱动液压缸的活塞杆向上伸出并带动水平驱动杆向上运动，通过第一铰接轴及第一连杆推动左推杆的水平杆部沿第一套筒向左运动；通过第二铰接轴及第三连杆推动右推杆的水平杆部沿第二套筒向右运动；从而左推杆带动左夹紧板、有推杆带动右夹紧板同步反向运动，并最终松开支撑板上的管件；控制装置控制升降液压缸的活塞杆收回，由管件输送线两侧的支撑板放下管件，管件重新落入管件输送线，控制装置控制管件输送线输送管件向右前进一个工位，开始下一个管件的加工。

3.根据权利要求1所述一种建筑施工用管件的钻孔方法，其特征在于：所述管件输送线为传送带输送线，传送带输送线的输送带的表面设置有垂直板，由两个相邻的垂直板构成容置管件的容置槽。

4.根据权利要求1所述一种建筑施工用管件的钻孔方法，其特征在于：所述定位钻孔装置包括分设在管件输送线前后两侧的两个支架，两个支架之间设置有位于管件输送线上方的水平导轨，水平导轨沿前后方向延伸，水平导轨上滑动安装有滑块，滑块上设置有沿垂直方向延伸的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑板，滑块上还安装有驱动滑板沿垂直导轨升降的钻孔驱动装置，滑板上固定安装有钻孔机，滑块上设置有沿前后方向延伸的水平螺纹孔，水平螺纹孔内安装有沿前后方向延伸的丝杆，丝杆的两端均旋转安装于对应侧的支架上，两个支架中的任意一个支架上安装有驱动丝杆旋转的编码电机，编码电机的电机轴通过传动装置连接丝杆。