[发明专利]一种旋转搬运装置在审
申请号: | 202011266964.2 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112456047A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 周勇;李磊磊;邓龙 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 搬运 装置 | ||
本发明公开了一种旋转搬运装置,包括转运小车和转运台,转运小车包括车底架和安装架,安装架连接在车底架的顶面,安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆;转运台包括底座、转台和固定装置,转台转动连接在底座上,底座上连接有固定装置;车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上;本发明提供的搬运装置具有转运小车和转运台,转运小车可拆卸连接在转运台上,转运小车的一侧装满产品后转运台将转运小车转到另一面继续进行产品搬运,提高了产品搬运的效率,节省了人力。
技术领域
本发明涉及产品转运技术领域,具体涉及一种旋转搬运装置。
背景技术
如图1所示的玻璃纤维产品在生产过程后需要将其转运。现有技术中采用人工将流水线上的产品抓取放置到转运架上或采用机器人手抓将产品抓取放置到转运架上。通过机器人手抓转移产品虽然提高了转运效率,但是还需要工作人员来调整、移动转运架,此过程不仅费时费力还影响生产转运的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转搬运装置,以解决现有技术中导致的产品转运效率低的问题。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
一种旋转搬运装置,包括:
转运小车,包括车底架和安装架,所述安装架连接在所述车底架的顶面,所述安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆;
转运台,包括底座、转台和固定装置,所述转台转动连接在所述底座上,所述底座上连接有固定装置;所述车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上。
进一步地,所述车底架的底面设有多个万向轮。
进一步地,所述车底架为长方形框架结构;
所述固定装置包括挡板和卡板,所述挡板固定连接在所述转台的顶面,所述卡板活动连接在所述转台的顶面,所述卡板具有第一状态和第二状态,在所述第二状态,所述卡板用于限制所述车底架活动。
进一步地,所述转台的顶面连接有旋转气缸,所述卡板连接在所述旋转气缸的输出端,所述旋转气缸带动所述卡板运动至第一状态或第二状态。
进一步地,所述旋转气缸的一侧设有光电传感器,所述光电传感器和所述旋转气缸电性连接;
所述光电传感器设置在所述挡板和所述卡板之间,且所述光电传感器的工作端垂直向上。
进一步地,所述固定装置还包括对称设置的侧挡板,所述侧挡板和所述挡板的互相垂直;
两侧的所述侧挡板之间的距离和所述车底架的宽度相适配。侧挡板的设置进一步增强了转运小车的稳定,防止转台转动时转运小车倾倒。
进一步地,所述底座的顶面转动连接有齿圈,所述转台固定在所述齿圈的顶面。
进一步地,所述底座的底面连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿至所述底座的顶面,所述旋转电机的输出端连接有齿轮,所述齿轮和所述齿圈相啮合。
进一步地,所述车底架和安装架之间还连接有把手。
根据上述技术方案,本发明的实施例至少具有以下效果:
1、本发明提供的搬运装置具有转运小车和转运台,转运小车可拆卸连接在转运台上,转运小车的一侧装满产品后转运台将转运小车转到另一面继续进行产品搬运,提高了产品搬运的效率,节省了人力;
2、本发明的转运小车在车底架上设有万向轮,万向轮的设置便于将转运小车推到转运台上,当安装杆上装满产品后也便于转运产品;
3、固定装置采用挡板和卡板,卡板和挡板共同作用有效的实现了对车底架的固定,转运小车到位后通过挡板和卡板将转运小车固定在转台上,防止转运小车在安装产品时发生位置偏移,保证了产品安装的准确性;转台转动时,挡板和卡板能够有效的保证小车的稳定,防止小车脱离转台;
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