[发明专利]一种陀螺挠性接头刚度检测装置及方法

权利要求书

1.一种陀螺挠性接头刚度检测装置，其特征在于，所述检测装置包括经纬仪、反光镜、反光镜固定板、垂直工装、分度转台、自准直仪及砝码；检测对象为挠性接头；

所述挠性接头转轴装夹在分度转台上；所述竖直工装间隙配合于挠性接头工艺孔内；检测时，所述砝码加装在挠性接头端部，用于挠性接头产生偏移；

反光镜通过反光镜固定板固定于挠性接头中心螺纹孔内；所述经纬仪或者自准直仪放置于反光镜正前方，所述经纬仪用于校准竖直工装保持垂直，所述自准直仪用于测量加装砝码后挠性接头的偏移角度；

根据砝码施加的力矩和所述偏移角度得到挠性接头的刚度。

2.如权利要求1所述的陀螺挠性接头刚度检测装置，其特征在于，所述砝码通过绳索悬挂于挠性接头端部。

3.如权利要求2所述的陀螺挠性接头刚度检测装置，其特征在于，砝码施加的力矩由绳索和砝码的总质量乘以挠性接头细颈中心到砝码所在面的距离得到。

4.一种陀螺挠性接头刚度检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的检测装置，检测方法步骤如下：

步骤1：将挠性接头转轴装夹在分度转台上；将反光镜通过反光镜固定板固定在挠性接头中心螺纹孔内；转动分度转台，使挠性接头工艺孔竖直向上；将竖直工装间隙配合于挠性接头工艺孔内；

步骤2：将经纬仪置于反光镜正前方，调整经纬仪水平，使用经纬仪将竖直工装校准垂直；如果竖直工装不垂直，则转动分度转台，调整至垂直；

步骤3：将经纬仪替换为自准直仪，调整自准直仪，使自准直仪自身十字丝与反光镜反射的十字丝像重合；

步骤4：将砝码加装在挠性接头端部，记录挠性接头偏移角度；

步骤5：根据砝码施加的力矩和所述偏移角度得到挠性接头的刚度值。

5.如权利要求4所述的陀螺挠性接头刚度检测方法，其特征在于，所述步骤5之后还包括：得到一个刚度值后，将分度转台转动90°，重复步骤2～步骤5，测量得到四个方向的挠性接头刚度值；然后对四个方向的刚度值取平均值，得到最终挠性接头的刚度值。

6.如权利要求4所述的陀螺挠性接头刚度检测方法，其特征在于，所述步骤4中，砝码通过绳索悬挂于挠性接头端部。

7.如权利要求6所述的陀螺挠性接头刚度检测方法，其特征在于，所述步骤5中砝码施加的力矩由绳索和砝码的总质量乘以挠性接头细颈中心到砝码所在面的距离得到。