[发明专利]一种便于移动的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种便于移动的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域吧，主要为了解决现有的搬运机器人不便于任意移动位置的问题。该便于移动的搬运机器人，包括底座，所述底座上侧固定安装有安装箱，所述安装箱上侧固定安装有机器人，且所述隔板下侧固定安装有个移动轮；所述底座内部固定安装有隔板，所述隔板的中间位置通过轴承活动穿设有第一活动轴，所述第一活动轴下侧固定安装有传动板，所述传动板上侧前后两端分别固定安装有第一短轴；所述隔板下侧左右固定安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨中分别活动连接有第一滑块，两个所述第一滑块下侧分别固定连接有连杆，两个所述连杆下端分别固定连接有连接板。

技术领域

本发明涉及一种搬运机器人，具体是一种便于移动的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的搬运机器人在工作时大多是固定的，在进行工作之前需要把搬运机器人移动到目标位置，而现有的搬运机器人大多不具备自动移动的功能，需要通过多人协助才能将搬运机器人抬至目标位置，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于移动的搬运机器人，包括底座，所述底座上侧固定安装有安装箱，所述安装箱上侧固定安装有机器人；所述底座内部固定安装有隔板，所述隔板下侧固定安装有4个移动轮，且所述隔板的中间位置通过轴承活动穿设有第一活动轴，所述第一活动轴下侧固定安装有传动板，所述传动板上侧前后两端分别固定安装有第一短轴；所述隔板下侧左右固定安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨中分别活动连接有第一滑块，两个所述第一滑块下侧分别固定连接有连杆，两个所述连杆下端分别固定连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧分别固定连接有与位于前侧的两个移动轮相对应的制动板；

两个所述连接板上侧还分别固定安装有第二短轴，两个所述第二短轴与两个所述第一短轴之间分别活动连接有传动杆，两个所述传动杆呈中心对称，对称点为第一活动轴的中心点；所述隔板上侧通过轴承座活动安装有第二活动轴，所述第二活动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一活动轴上端固定安装有与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮；所述第二活动轴上还固定套设有第一锥齿轮，所述底座右侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴左端固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述安装箱上侧安装有节能机构。

作为本发明进一步的方案：所述节能机构包括固定安装在底座上侧左端的两个支板，两个所述支板之间活动连接有连接轴，所述连接轴上固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮两侧分别设置有固定套设于连接轴的连板，两个所述连板左侧固定连接有同一个太阳能接收板；所述第三齿轮右端设置有用以带动第三齿轮转动的驱动机构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在安装箱上侧左端的竖直板，所述竖直板左侧固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨中活动设置有两个第二滑块，两个所述第二滑块左侧分别固定连接有连接块，两个所述连接块左侧固定连接有同一个安装板，所述安装板左侧固定连接有与所述第三齿轮相啮合的板条齿，所述连接块上还连接有用以带动安装板上下运动的连接机构。

作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括固定安装在竖直板左侧上端的撑板，所述撑板下侧与位于上方的所述连接块之间固定连接有第一弹簧；位于下方的所述连接块下侧固定连接有皮带，所述皮带活动穿设于安装箱上壁并进入安装箱内部，并从安装箱右壁穿出安装箱延伸至安装箱外部，所述皮带延伸至安装箱外部的一端固定连接有拉环；所述安装箱内部还设置有用以限制皮带位置的限位机构。