[发明专利]一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板（6）以及设置于支撑底板（6）上且对称分布的支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头（25），焊枪头（25）连接控制其进行焊接的焊接本体（24），焊接本体（24）连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述辅助移动机构包括对称设置的两个传送台（2），两个所述传送台（2）之间通过轴承转动连接有均匀分布的无动力转辊（3），无动力转辊（3）两侧设有安装于传送台（2）上的无动力靠轮（4），所述传送台（2）连接有驱动其升降且对称分布的气缸（5），气缸（5）位于两个所述支撑板（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，两个所述传送台（2）尾端固定连接有用于定位地板的定位板（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述无动力转辊（3）与传送台（2）呈倾斜分布并且倾斜角度由进口端向出口端逐渐变至与传送台（2）九十度垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述空间移动机构包括设置于支撑板（1）两侧且均匀分布的两组共四个支杆（7），支杆（7）固定连接有顶板（8），每组所述支杆（7）内侧设有与支撑底板（6）、顶板（8）转动连接且对称分布的第一驱动螺纹（9），两个所述第一驱动螺纹（9）通过同步带（11）连接，一个所述第一驱动螺纹（9）延伸至顶板（8）上方且连接至第一驱动组件，两个所述第一驱动螺纹（9）螺纹连接有与支杆（7）滑动连接的升降支撑板（10），升降支撑板（10）滑动连接有滑动支撑板（15），滑动支撑板（15）连接有驱动其相对升降支撑板（10）移动的第二驱动组件，滑动支撑板（15）与焊接本体（24）滑动连接，焊接本体（24）连接有驱动其相对滑动支撑板（15）移动的第三驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装于顶板（8）上的第一驱动电机（12），第一驱动电机（12）电机轴安装有第一主动锥齿轮（13），第一主动锥齿轮（13）啮合连接有安装于第一驱动螺纹（9）的第一从动锥齿轮（14）。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装于滑动支撑板（15）上的第二驱动电机（16），第二驱动电机（16）电机轴安装有驱动圆柱齿轮（17），驱动圆柱齿轮（17）啮合连接有安装于升降支撑板（10）上的齿条（18）。

8.根据权利要求7所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括安装于滑动支撑板（15）上的第三驱动电机（19），第三驱动电机（19）安装有第二主动锥齿轮（20），第二主动锥齿轮（20）啮合连接有第二从动锥齿轮（21），第二从动锥齿轮（21）固定连接有与焊接本体（24）螺纹连接的第二驱动螺纹（22），第二驱动螺纹（22）两端转动动连接有与滑动支撑板（15）固定连接的连接板（23）。

9.根据权利要求5所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，每组所述支杆（7）之间设有与其滑动连接的限位板（26），限位板（26）位于升降支撑板（10）上方，限位板（26）固定连接有嵌套杆（28），嵌套杆（28）滑动连接有固定套（29），固定套（29）设有与配合的滑槽（31），滑槽（31）与嵌套杆（28）底部通过弹性件（32）弹性连接，所述固定套（29）固定连接有与支杆（7）固定连接的固定座（30），固定座（30）上安装有行程开关（33），行程开关（33）与第一驱动电机（12）电性连接，行程开关（33）连接有触发其信号的行程杆（34），行程杆（34）活动端朝向限位板（26）且高度低于固定套（29）下端面。