[发明专利]卧式双腿运动康复机

权利要求书

1.一种卧式双腿运动康复机，其特征在于，包括支架(1)，其内部中空，底部能立在平面上，所述支架(1)内通过轮轴安装有一驱动轮，驱动轮的轮轴两端各通过一曲柄(2)连接一套连杆组件，每套连杆组件的结构包括踏板(4)、小腿辅助杆(5)、大腿辅助杆(6)以及支架连接杆(7)；所述踏板(4)的两端分别与所述曲柄(2)一端、所述小腿辅助杆(5)一端连接，所述小腿辅助杆(5)另一端与所述大腿辅助杆(6)一端铰接，所述大腿辅助杆(6)另一端与所述支架连接杆(7)一端铰接，所述支架连接杆(7)另一端与所述支架(1)连接；所述驱动轮通过所述曲柄(2)带动两套连杆组件运动，从而帮助用户实现骑脚踏车的运动。

2.根据权利要求1所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，所述小腿辅助杆(5)内侧设有腿托(11)。

3.根据权利要求1所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，所述支架连接杆(7)一端通过紧固件与所述支架(1)固连，并沿竖直方向朝支架(1)外部倾斜设置，且倾斜角度可调。

4.根据权利要求1所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，所述支架(1)顶部连接有支撑板，其上安装有伺服电机(12)，其输出轴通过联轴器与一主动轮(9)连接，所述主动轮(9)通过同步带同步带(8)与所述驱动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，所述驱动轮安装于两块竖板(3)之间，所述竖板(3)顶端与所述支撑板的底面连接，所述同步带(8)位于两块竖板(3)之间。

6.根据权利要求1所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，所述小腿辅助杆(5)、大腿辅助杆(6)均采用伸缩结构，长度可调。

7.根据权利要求6所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，小腿辅助杆(5)的结构包括第一杆本体(53)，其外侧面设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块件(54)，所述滑块件(54)一端通过铰轴与所述大腿辅助杆(6)连接，第一杆本体(53)另一端通过固定件(55)与所述踏板(4)的一端连接。

8.根据权利要求6所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，小腿辅助杆(5)的结构包括连接座(52)，其上具有一卡槽，所述卡槽内插接有第二杆本体(51)，其外侧设有调节一调节套(14)，所述连接座(52)、第二杆本体(51)各通过一调节螺杆(13)与所述调节套(14)连接。

9.根据权利要求7或8所述的卧式双腿运动康复机，其特征在于，大腿辅助杆(6)和小腿辅助杆(5)的结构相同。