[发明专利]一种用于果树的辅助采摘装置

说明书

本发明公开了一种用于果树的辅助采摘装置，涉及农业领域，包括基板，基板的底端四角均转动连接移动轮，基板的顶端固定连接收集箱，收集箱的顶部固定连接驱动装置，收集箱内设有分类收集装置，收集箱的顶部一端固定连接顶座，顶座的顶端固定设有多向连接装置，多向连接装置的顶部固定连接第一输送管，第一输送管远离多向连接装置的一端固定连接第二输送管，本发明通过设置多向连接装置配合第一输送管、第二输送管以及第三输送管能够对采摘得到的果实进行收集，通过在收集箱内设置刮动装置和负压箱，能够配合接收斗进行负压吸取树叶等操作，从而能够对种植区域进行清理，具有两用的功能，在实际使用过程中操作简单方便，且使用效果好。

技术领域

本发明涉及农业领域，具体是一种用于果树的辅助采摘装置。

背景技术

目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。

公开号为CN211240891U的中国实用新型专利文件中，公开了一种跨骑式水果采摘装置，该装置针对于矮小的果树进行采摘，在采摘的过程中，无法根据实际果实生长位置需求进行精准定位采摘，且不具备对落叶清理的功能。

发明内容

本发明提供一种用于果树的辅助采摘装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于果树的辅助采摘装置，包括基板，基板的底端四角均转动连接移动轮，基板的顶端固定连接收集箱，收集箱的顶部固定连接驱动装置，收集箱内设有分类收集装置，收集箱的顶部一端固定连接顶座，顶座的顶端固定设有多向连接装置，多向连接装置的顶部固定连接第一输送管，第一输送管远离多向连接装置的一端固定连接第二输送管，第二输送管远离第一输送管的一端固定连接第三输送管，第三输送管远离第二输送管的一端固定连接接收斗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述多向连接装置包括固定设置于顶座顶部的连接座，连接座内设有下料通道，下料通道内的顶部固定连接固定套，固定套内转动连接有万向转动球，万向转动球内部空心设置，万向转动球上贯穿开设有通过口，第一输送管的端部固定设置于万向转动球位于顶部的通过口处，下料通道的底部固定连接中转管，中转罐与收集箱固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括固定设置于收集箱顶部的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至收集箱内并固定连接中转柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分类收集装置包括设置于收集箱内的第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱与第二收集箱均与中转柱固定连接，第一收集箱与第二收集箱的顶端分别固定连接第一进料管和第二进料管，所述收集箱的一侧开设有与第一进料管、第二进料管相对应的进料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一收集箱与第二收集箱的底端分别固定连接第一密封底板和第二密封底板，收集箱内的底端设有底腔，收集箱的底部开设有负压口，基板上固定连接负压风机，负压风机的输入端固定连接进风管，进风管与负压口相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二密封底板的顶部一侧固定连接负压箱，负压箱贯穿第二密封底板，负压箱的顶端固定连接钢丝网板，钢丝网板的上方设有刮动装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刮动装置包括固定设置于第二收集箱顶部的两个安装板，其中一个安装板上固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接丝杆，丝杆上螺纹连接移动块，移动块的底端固定连接移动杆，移动杆的底端固定连接刮板，刮板与钢丝网板滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三输送管固定连接手持杆，顶座的一端固定连接与手持杆相对应的插座。