[发明专利]基于飞行意图交互关系的空中交通复杂性评价方法有效
申请号: | 202011264027.3 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112164248B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王红勇;邓涛涛;张加豪;董珍珍;许平 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人: | 王凤英 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 飞行 意图 交互 关系 空中 交通 复杂性 评价 方法 | ||
1.一种基于飞行意图交互关系的空中交通复杂性评价方法,其特征在于,所述方法包括按顺序进行的下列步骤:
步骤1、生成航班飞行意图历史数据库:接入实际飞行航迹的历史数据,提取起飞机场、降落机场、机型、实际起飞时刻、实际降落时刻、实际飞经的航路点以及过点时刻和高度,存入数据库;
步骤2、接入航班飞行意图数据:从空中交通管制系统实时接入航班的飞行意图数据,提取航班的预计起飞时刻以及到达目标空域内各个航路点的名称;
步骤3、筛选预计过航路点的航班集合:根据航班飞行意图提取目标空域内各个航路点的过点航班集合;
步骤4、计算航班预计过点的时间范围:通过航班当前飞行意图从航班飞行意图历史数据库中提取从起飞机场到航路点的最小飞行时长和最大飞行时长,与航班当前飞行意图的预计起飞时刻相加计算出预计过点的最小时刻和最大时刻;
步骤5、计算航班预计过点的高度范围:通过航班当前飞行意图从航班飞行意图历史数据库中提取该机型从起飞机场起飞后过航路点的最低飞行高度和最高飞行高度;
步骤6、判断航班的飞行意图交互关系:遍历预计过航路点的航班集合,两两判断航班间的过点时间范围是否有交叉,如有交叉则两个航班间的纵向交互关系值为1,否则为零;两两判断航班间的过点高度范围是否有交叉,如有交叉则两个航班间的垂直交互关系值为1,否则为零;两个航班间的交互关系总量为纵向交互关系的值和垂直交互关系的值的和;
所述判断航班的飞行意图交互关系的方法是:设fi和fj分别是目标区域内两个航班,ti+tmin(fi,Pi)、tj+tmin(fj,Pi)分别是这两个航班预计过航路点Pi的最小时刻,ti+tmax(fi,Pi)、tj+tmax(fj,Pi)分别是这两个航班预计过航路点Pi的最大时刻,hmin(fi,Pi)、hmin(fj,Pi)分别是这两个航班预计过航路点Pi的最低飞行高度,hmax(fi,Pi)、hmax(fj,Pi)分别是这两个航班预计过航路点Pi的最高飞行高度;遍历预计过每一航路点的航班集合,两两判断航班集合中航班间的过点时间范围是否有交叉,如tj+tmin(fj,Pi)∈[ti+tmin(fi,Pi),ti+tmax(fi,Pi)]或者tj+tmax(fj,Pi)∈[ti+tmin(fi,Pi),ti+tmax(fi,Pi)],则航班fi和航班fj的过点时间范围有交叉,两个航班间的纵向交互关系值Ch(i,j)=1,否则Ch(i,j)=0;两两判断航班间的过点高度范围是否有交叉,如hmin(fj,Pi)∈[hmin(fi,Pi),hmax(fi,Pi)]或者hmax(fj,Pi)∈[hmin(fi,Pi),hmax(fi,Pi)],则航班fi和航班fj的过点高度范围有交叉,两个航班间的垂直交互关系Cv(i,j)=1,否则Cv(i,j)=0;两个航班间的交互关系总量为纵向交互关系的值和垂直交互关系的值的和,即C(i,j)=Ch(i,j)+Cv(i,j);
步骤7、计算总体复杂性:依次遍历目标空域内所有航班,将所有航班之间的交互关系总量求和,即为目标空域的总体复杂性。
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