[发明专利]一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机

说明书

本发明公开了一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。该除草机，在对株间杂草进行除草时，当图像识别传感器检测到植株时，通过驱动两根相对的株间除草铲反向转动，实现对于植株的避让，在保证清除杂草的情况下避免伤害到植株，除草效率高，自动化程度高，操作简便，实用性更强。

技术领域

本发明属于农用除草设备技术领域，具体涉及一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机。

背景技术

中国蔬菜已成为全球蔬菜市场的重要组成部分,也是中国种植业中仅次于粮食的第二大农作物。但是在传统农业中，杂草是严重困扰农作物生长的问题之一。目前的农业除草的方法有：人工除草、机械除草、覆盖除草、化学除草、生物技术除草等，人工除草需要大量的的劳动力，劳动强度大，除草效率低，化学除草污染环境和威胁人畜安全，并且使植物产生抗药性。机械除草效率高，操作简便，对环境影响低，但是由于菜田环境的复杂性，避开作物清除株间杂草是机械除草的最大难点，现有的蔬菜除草装备功能比较单一，除草效率低，且国内针对株间除草的研究较少或不具备株间除草功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，对应的两根株间除草铲处于两种状态，

其一为，驱动机构未工作时，两根株间除草铲呈平行设置的除草状态，

其二为，驱动机构驱动一对株间除草铲反向转动，两根株间除草铲呈“八”字形的植株避让状态；

机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。

优选的，驱动机构是由倒置固定安装于设备箱上且输出端伸入设备箱内的驱动电机、固定安装于驱动电机输出轴上的间歇齿轮以及通过转轴并排转动安装于设备箱内的一对全齿齿轮构成，全齿齿轮下侧转轴伸出设备箱与除草铲固定连接，其中一个全齿齿轮与间歇齿轮齿接，转轴与设备箱外壳之间设置有弹性复位机构，用于两根株间除草铲反向偏转后的复位。

优选的，弹性复位机构是由套接于转轴上的扭簧组成，扭簧的两端分别与全齿齿轮和设备箱的内壁卡接固定。

优选的，株间除草铲是由固定安装于转轴下端的支杆、固定安装于支杆另一端的连接套、插入连接套内的滑杆以及固定安装于滑杆下端的铲体构成，连接套和滑杆上均开设有若干个大小一致的通孔，滑杆和连接套之间呈两种状态，

其一为，拔出连接套和滑杆相对通孔内的螺栓时，滑杆在连接套内相对滑动调整伸入连接套下端长度的状态，；

其二为，将螺栓插入连接套和滑杆相对通孔内并旋紧，滑杆与连接套相对固定的状态。

优选的，连接套之间设置有缓冲机构，缓冲机构是由中部的条状橡胶垫以及固定设置于两端的连接杆构成，两根连接杆分别与两根株间除草铲固定连接。

优选的，机架中部固定设置有行间除草铲，行进地轮和株间除草机构之间的机架上固定设置有沟间除草铲。

优选的，株间除草机构、行间除草铲、沟间除草铲以及行进地轮的竖直杆部均通过U形卡固定在机架上。