[发明专利]一种云台模组、摄像装置及电子设备

权利要求书

1.一种云台模组，其特征在于，包括：

第一底座，所述第一底座的外底面固定有第一连接部件；

第二底座，所述第二底座的内底面设置有第二连接部件；

其中，所述第一连接部件为凸形部件，所述第二连接部为爪夹，或者所述第二连接部件为凸形部件，所述第一连接部为爪夹；其中，所述凸形部件能卡入所述爪夹并能在所述爪夹中转动，以使所述第一底座能以所述第一连接部件为轴心转动。

2.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述第一底座的外侧面固定有磁性部件，所述云台模组还包括：

驱动板，所述驱动板上设置有驱动电路和与所述驱动电路实现电信号连接的线圈模块，所述线圈模块固定在与所述磁性部件相对的位置；

其中，所述驱动电路控制所述线圈模块产生磁场，所述磁性部件在所述磁场的作用下，带动所述第一底座以所述第一连接部件为轴心转动。

3.如权利要求2所述的云台模组，其特征在于，包括：

两个所述磁性部件，分别设置在所述第一底座的两个互相垂直的外侧面上；

两个所述线圈模块，分别固定在与两个所述磁性部件相对的位置。

4.如权利要求1所述的云台模组，其特征在于，所述凸形部件为球形部件，所述爪夹为弹性抓夹，所述弹性爪夹包括两个以上的牙片，所述两个以上的牙片相对弯曲设置，形成顶部开口宽度小于所述球形部件的直径的球形卡槽，所述球形卡槽的直径大于所述球形部件的直径。

5.如权利要求2所述的云台模组，其特征在于，所述驱动板还包括：磁场传感器，所述磁场传感器将感应的磁场强度信息反馈给所述驱动电路，所述驱动电路根据所述磁场强度信息调整所述线圈模块的磁场强度和方向。

6.如权利要求2所述的云台模组，其特征在于：

所述线圈模块包括：两个金属支架和线圈；所述线圈固定在所述两个金属支架上，所述线圈两端的焊接引线分别焊接在所述两个金属支架上，所述线圈和所述两个金属支架塑封为塑封体，所述两个金属支架的端面均外露于所述塑封体表面；

所述驱动板上设置有与所述端面的形状匹配的焊盘；所述线圈模块通过所述焊盘焊接在所述驱动板上。

7.如权利要求6所述的云台模组，其特征在于，所述金属支架包括：

支撑部和焊接条；

所述支撑部与所述焊接条连接，所述支撑部的端面为所述金属支架外露于所述塑封体表面的端面，所述焊接条相对于所述端面向内翘曲至所述塑封体内；所述焊接引线卷绕且焊接于所述焊接条。

8.如权利要求6所述的云台模组，其特征在于，在外露有所述端面的塑封体表面设置有凹槽，所述凹槽用于容置磁场传感器。

9.一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像单元和权利要求1-8任一所述的云台模组；所述摄像单元固定在所述第一底座上；

其中，所述驱动电路控制所述线圈模块产生磁场，所述磁性部件在所述磁场的作用下，带动所述第一底座和所述摄像单元以所述第一连接部件为轴心转动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8所述的摄像装置。

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括：

陀螺仪，所述陀螺仪检测所述电子设备的运动情况参数，并将所述运动情况参数反馈给所述驱动电路，所述驱动电路根据所述运动情况参数调整所述线圈模块的磁场强度和方向。