[发明专利]一种便携式沼泽泥炭储量探测装置

权利要求书

1.一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，包括安置块，其特征在于：所述安置块前后端面对称设有开口向外向下的划水腔，所述划水腔内设有行进机构，所述行进机构 用于带动本发明在沼泽浅水层上行进；所述安置块内设有六个开口向上的空气腔，所述空气腔以第一转轴为对称中心环形阵列分布，所述空气腔内壁固定设有第一连接块，所述空气腔内设有平衡机构，所述平衡机构包括所述第一连接块，所述第一连接块内固定设有第一电机，所述第一电机上端面固定设有第二转轴，所述第二转轴上端面固定设有叶片，所述安置块内设有环形腔，所述环形腔内侧壁设有六个平衡腔，所述平衡腔开口向内，所述平衡腔以所述环形腔为对称中心形阵列分布，所述平衡腔远离环形腔的内壁固定设有压力块，所述压力块靠近环形腔的端面，固定设有弹簧，所述弹簧靠近环形腔的端面，固定设有滑块，所述滑块与所述平衡腔滑动连接，所述滑块用于检测本装置是否处于平衡状态；所述空气腔下侧内壁设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有取样机构，所述取样机构包括在所述收纳腔上侧内壁固定设有的液压缸，所述液压缸内控制有液压杆，所述液压杆下端面固定设有第二连接块，所述第二连接块内滑动设有滑杆，所述滑杆上端面固定设有第三连接块，所述第三连接块远离所述第一转轴的端面，固定设有取样块，所述取样块内设有贯穿其上下端面的取样腔，所述取样块内固定设有双向电机，所述双向电机上端面固定设有第三转轴，所述第三转轴上端面固定设有第一截板，所述双向电机下端面固定设有第四转轴，所述第四转轴下端面固定设有第二截板，所述取样腔内设有开口向外的第一滑槽，所述取样腔内设有开口向外的第二滑槽，所述第二连接块内设有传动腔，所述第二连接块固定设有第二电机，所述第二电机前端面固定设有主动轴，所述主动轴上固定设有第一滚轮，所述主动轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一滚轮后侧，所述传动腔前后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮前侧设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述从动轴固定连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮间设有所述滑杆。

2.根据权利要求 1 所述的一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，其特征在于：所述行进机构还包括在所述安置块内固定设有的第三电机，所述第三电机下端面固定设有所述第一转轴，所述第一转轴下端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮内固定设有第五转轴，所述第五转轴前端面固定设有第一行进轮，所述第五转轴后端面固定设有第二行进轮，所述第一行进轮与第二行进轮用于带动本发明在沼泽水面上行进。