[发明专利]一种两级式交错并联电驱控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种两级式交错并联电驱控制器，用于连接电机，其特征在于，所述两级式交错并联电驱控制器包括：

储能单元，用于输出输入电压；

直流变换单元，包括第一耦合电感、第一双向晶闸管、第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件、第四开关器件以及输出电容，所述第一耦合电感包括第一电感和第二电感，所述第一电感连接在所述储能单元的正极和所述第一开关器件的输出端之间，所述第二电感连接在所述储能单元的正极和所述第三开关器件的输出端之间，所述第一开关器件的控制端、所述第二开关器件的控制端、所述第三开关器件的控制端以及所述第四开关器件的控制端均连接控制单元，所述第一开关器件的输入端和所述第三开关器件的输入端连接所述输出电容的正极，所述第二开关器件的输入端连接所述第一开关器件的输出端，所述第四开关器件的输入端连接所述第三开关器件的输入端，所述第二开关器件的输出端和所述第四开关器件的输出端均连接所述输出电容的负极，所述输出电容的负极连接所述储能单元的负极，所述第一双向晶闸管连接于所述第一开关器件的输出端和所述第三开关器件的输出端之间，所述输出电容的正极作为所述直流变换单元的母线电压输出端；

逆变单元，包括第一逆变模块、第二逆变模块以及第三逆变模块，第一逆变模块、第二逆变模块以及第三逆变模块均包括第二耦合电感、第二双向晶闸管、第五开关器件、第六开关器件、第七开关器件以及第八开关器件；所述第二耦合电感包括第三电感和第四电感，所述第三电感连接在所述第五开关器件的输出端和电机之间，所述第四电感连接在所述第七开关器件的输出端和电机之间，所述第五开关器件的控制端、所述第六开关器件的控制端、所述第七开关器件的控制端以及所述第八开关器件的控制端均连接所述控制单元，所述第五开关器件的输入端和所述第七开关器件的输入端连接所述输出电容的正极，所述第六开关器件的输入端连接所述第五开关器件的输出端，所述第八开关器件的输入端连接所述第七开关器件的输入端，所述第六开关器件的输出端和所述第八开关器件的输出端均连接输出电容的负极，所述第二双向晶闸管连接于所述第五开关器件的输出端和所述第七开关器件的输出端之间，所述第三电感和所述第四电感的共接端作为所述逆变单元的三相电流输出端；

反馈单元，与所述直流变换单元、所述逆变单元以及所述电机连接，用于检测所述母线直流电压并输出电压检测信号，用于检测所述逆变单元的相电流并输出电流检测信号，用于检测所述电机的转速并输出角速度信号；

控制单元，与所述直流变换单元、所述逆变单元以及所述反馈单元连接，用于根据所述电压检测信号、所述电流检测信号以及所述角速度信号输出所述第一脉冲宽度调制信号和所述第二脉冲宽度调制信号。

2.如权利要求1所述的两级式交错并联电驱控制器，其特征在于，所述控制单元包括载波调制模块，所述载波调制模块用于根据所述电压检测信号、所述电流检测信号以及所述角速度信号调节所述第一脉冲宽度调制信号的载波频率大小和所述第二脉冲宽度调制信号的载波频率大小。

3.如权利要求1所述的两级式交错并联电驱控制器，其特征在于，所述控制单元还包括母线电压调制模块，所述母线电压调制模块用于根据所述角速度信号输出所述母线电压。

4.如权利要求1所述的两级式交错并联电驱控制器，其特征在于，还包括放电电路，所述放电电路包括放电开关和第一电阻，所述放电开关的第一端连接所述输出电容正极，所述放电开关的第二端通过所述第一电阻连接所述输出电容的负极。

5.一种用于如权利要求1至4中任一项所述的两级式交错并联电驱控制器的两级式交错并联电驱控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取母线直流电压并生成电压检测信号、逆变单元的相电流并生成电流检测信号以及电机的转速并生成角速度信号；

根据所述角速度信号生成母线参考电压，根据所述电压检测信号、所述电流检测信号以及所述角速度信号生成载波频率信号；

根据所述母线参考电压和所述载波频率信号生成第一脉冲宽度调制信号，根据所述载波频率信号、所述电流检测信号以及所述角速度信号生成第二脉冲宽度调制信号。