[发明专利]一种高速柔性分选排贴设备

说明书

本发明公开了一种高速柔性分选排贴设备，包括机座，所述基座上分别设置有柔性供料机构、上下料仓机构和高速直线运动模组；所述高速直线运动模组包括X轴导轨和设置在X轴导轨两端的Y轴导轨，所述X轴导轨的两端分别与Y轴导轨连接，所述X轴导轨上设置有安装座，所述安装座上设置有转塔式工作头，所述高速直线运动模组还包括用于驱动X轴导轨在Y轴导轨上运动的第一运动机构和用于驱动安装座在X轴导轨上运动的第二运动机构。本发明的设备通过设置转塔式工作头，转塔式工作头相较于直列式工作头具有体积小、单位工作头的成本低的优点，该设备还通过上下料仓机构实现了自动的上下料，上下料的效率高，设备整体效率高。

技术领域

本发明涉及微电子加工技术领域，特别是涉及一种高速柔性分选排贴设备。

背景技术

传统的排贴设备中主要采用直列式工作头真空吸取机构，配合工业相机视觉处理系统，实现从供料器中连续取料、拍贴等工艺要求，传统的设备具有以下不足：

直列式工作头一般由一定数量的相同贴装头阵列组成，其结构简单，但是每个贴装头都需要独立的电机驱动，当贴装头数量较多时，总体积比较大，成本相对也比较高；

如果通过人工进行换板(换盒)操作，使用过程中存在较多中断，设备整体效率会受到影响。而如果使用外置换板机方式成本较高且设备整体体积会增大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种高速柔性分选排贴设备，该设备通过设置转塔式工作头，转塔式工作头相较于直列式工作头具有体积小、单位工作头的成本低的优点，该设备还通过上下料仓机构实现了自动的上下料，上下料的效率高，设备整体效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种高速柔性分选排贴设备，包括机座，所述基座上分别设置有柔性供料机构、上下料仓机构和高速直线运动模组；

所述高速直线运动模组包括X轴导轨和设置在X轴导轨两端的Y轴导轨，所述X轴导轨的两端分别与Y轴导轨连接，所述X轴导轨上设置有安装座，所述安装座上设置有转塔式工作头，所述高速直线运动模组还包括用于驱动X轴导轨在Y轴导轨上运动的第一运动机构和用于驱动安装座在X轴导轨上运动的第二运动机构。

本发明的排贴设备通过设置转塔式工作头，转塔式工作头相较于直列式工作头具有体积小、单位工作头的成本低的优点，该设备还通过上下料仓机构实现了自动的上下料，上下料的效率高，设备整体效率高。

在进一步的技术方案中，还包括多目标视觉识别和测量系统，所述多目标视觉识别和测量系统包括CCD相机和安装架，所述CCD相机通过安装架设置在机座的上方。

通过设置CCD相机，能够对器件外观和方向检测、识别，方便转塔式工作头进行抓取。

在进一步的技术方案中，所述转塔式工作头包括转塔和设置在转塔上的单工位工作头，所述单工位工作头的端部设置有吸嘴，所述转塔式工作头还包括用于驱动转塔旋转的第一驱动机构、用于驱动单工位工作头旋转的第二驱动机构和用于驱动单工位工作头在高度方向上运动的第三驱动机构。

通过第一驱动机构驱动转塔同时带动所有单工位工作头旋转，通过第二驱动机构驱动单工位工作头自转，通过第三驱动机构针对取料的单工位工作头在高度方向上运动完成取料和放料，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构完成对所有单工位工作头的公转、自转、取料和放料，能够减少驱动组件的设置，减小设备整体体积，单位工作头的成本更低。

在进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括主轴旋转伺服电机、主轴、驱动管和套设在单工位工作头上的从动管，所述主轴旋转伺服电机与主轴传动连接，所述驱动管固定连接在主轴的端部，所述驱动管与从动管传动连接。