[发明专利]一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置

权利要求书

1.一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。

2.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸设置在所述支撑主板的上表面；所述滑轨固定设置在所述支撑主板的下表面，所述第一活动板、所述第二活动板通过一对滑轨挂设在所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板的下表面还设置有限定所述驱动齿条、所述从动齿条直线运动轨迹的一对限位轴承。

4.如权利要求3所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：两个所述限位轴承对称设置在所述传动齿轮的两侧，将所述驱动齿条、所述传动齿轮以及所述从动齿条压紧保持稳定啮合状态。

5.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸的活动端固定设置有一驱动板，所述驱动板与所述第一活动板固定连接。

6.如权利要求5所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板上设置有供所述驱动板水平移动的避让开槽。

7.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述第一活动板与所述第二活动板上均固定安装有夹棍安装座，所述夹棍安装座上设置有与夹棍配合实现安装的安装槽。

8.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：还包括一机器人，所述支撑主板的上表面设置有一与所述机器人活动末端固定安装的安装支架。

9.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板上设置有一控制所述驱动气缸压力的电磁阀组件。