[发明专利]一种输电线路故障监测方法

权利要求书

1.一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在实验环境下，采集输电线两端的第一拉力第二拉力以及所述输电线的第一弧垂f₁，根据所述第一拉力和所述第二拉力求解合力其中，所述实验环境为：在无自然环境因素影响的情况下，通过鼓风机对所述输电线进行吹风，所述自然环境因素包括：风、雨雪等；所述第一弧垂f₁通过无线遥控小车测得；所述输电线的两端分别架设于第一输电塔和第二输电塔，所述第一输电塔和所述第二输电塔为相邻的两输电塔，所述输电线与所述第一输电塔的第一连接点所在的高度为第一高度，所述输电线与所述第二输电塔的第二连接点所在的高度为第二高度，所述第一高度与所述第二高度相对于水平面的距离相等；

步骤S2、根据所述合力和标准重力求解所述鼓风机作用于所述输电线的第一风力根据所述第一弧垂f₁、标准弧垂f以及所述第一风力求解风力与弧垂f₀的线性关系(a为自然数，且a≠0)；其中，所述风力为所述输电线受到的实时实际风力，所述标准重力和所述标准弧垂f为预先求解值；

步骤S3、采集所述输电线两端的第一实时拉力和第二实时拉力根据所述第一实时拉力和所述第二实时拉力求解实时合力根据所述实时合力和所述标准重力求解实时风力通过所述无线遥控小车测量所述输电线的实时弧垂f_实时；其中，所述实时合力

步骤S4、根据所述风力与所述弧垂f₀的线性关系所述实时风力所述实时弧垂f_实时，判断所述输电线是否发生损坏断股故障；当时，所述输电线是因为损坏断股而造成的输电线路故障。

2.如权利要求1所述的一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述标准重力的预先求解方法为：

在无风状态下，采集所述输电线两端的第一拉力和第二拉力根据所述第一拉力和所述第二拉力求解输电线的标准重力其中，所述标准重力

3.如权利要求2所述的一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述标准弧垂f的预先求解方法为：

建立坐标系：以所述第一输电塔与所述输电线的所述第一连接点为坐标原点O、以所述第一输电塔所在的第一直线为Z轴，以过所述第一连接点和所述第二连接点的第二直线为X轴，以过所述坐标原点O且同时垂直于所述第一直线和所述第二直线的第三直线为Y轴建立空间直角坐标系；

在所述无风状态下，获取所述无线遥控小车的在所述输电线中点位置的第一坐标(x₁,y₁,z₁)，求解所述中点位置到所述第二直线的第一垂直距离h₁；其中，所述第一垂直距离所述无线遥控小车行走设置于所述输电线上；

所述标准弧垂f的大小与所述第一垂直距离h₁的大小相等，即f＝h₁。

4.如权利要求3所述的一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述实时弧垂f_实时的测量方法为：

获取所述无线遥控小车的在所述输电线中点位置的第二坐标(x₂,y₂,z₂)，求解所述中点位置到所述第二直线的第二垂直距离h₂；其中，所述第一垂直距离

所述实时弧垂f_实时的大小与所述第二垂直距离h₂的大小相等，即f_实时＝h₂。

5.如权利要求4所述的一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述第一弧垂f₁的测量方法为：

在实验环境下，获取所述无线遥控小车的在所述输电线中点位置的第三坐标(x₃,y₃,z₃)，求解所述中点位置到所述第二直线的第三垂直距离h₃；其中，所述第一垂直距离

所述第一弧垂f₁的大小与所述第三垂直距离h₃的大小相等，即f₁＝h₃。

6.如权利要求5所述的一种输电线路故障监测方法，其特征在于，所述无线遥控小车上设有用于对所述无线遥控小车位置信息高精度定位的探测头。