[发明专利]一种电动爬树机器人设备

权利要求书

1.一种电动爬树机器人设备，包括两个弧形架（1），其特征在于，两个所述弧形架（1）的侧壁之间通过多个铰链转动连接，其中一个所述弧形架（1）的侧壁安装有动力源（2）和倾斜的驱动轮（3），所述动力源（2）控制驱动轮（3）转动，两个所述弧形架（1）的内壁均设有多个倾斜设置的滚轮（4），所述驱动轮（3）与多个滚轮（4）平行设置，其中一个弧形架（1）的侧壁通过锁合装置连接有拉绳（5），另一个所述弧形架（1）的一端安装有收纳装置，所述拉绳（5）与收纳装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述锁合装置包括限位杆（6），所述限位杆（6）与弧形架（1）的侧壁固定连接，所述限位杆（6）上套设有限位环（7），所述限位杆（6）远离弧形架（1）的一端设有螺纹区，所述螺纹区上螺纹连接有挡盖（8），所述挡盖（8）的直径大于限位环（7）的外径，所述限位环（7）的侧壁与拉绳（5）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述收纳装置包括从动轴（9），所述从动轴（9）与弧形架（1）的侧壁转动连接，所述弧形架（1）与所述限位杆（6）分别位于不同的弧形架（1）上，所述从动轴（9）上固定套设有收纳筒（10），所述拉绳（5）缠绕在收纳筒（10）上，所述从动轴（9）上固定套设有从动齿轮（11），其中一个所述弧形架（1）的侧壁转动连接有蜗杆（12），其中一个所述弧形架（1）的侧壁固定连接有固定座（13），所述固定座（13）、所述蜗杆（12）与所述从动轴（9）位于同一个弧形架（1）上，所述固定座（13）的侧壁开设有圆孔，所述圆孔中安装有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端固定连接有与蜗杆（12）匹配的蜗轮（15），所述连接杆（14）的另一端固定连接有与从动齿轮（11）匹配的主动齿轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述弧形架（1）的侧壁安装有保护壳（17），所述固定座（13）、所述蜗杆（12）与所述从动轴（9）均位于保护壳（17）中，所述蜗杆（12）贯穿保护壳（17）的内壁并固定连接有转轮（18），所述保护壳（17）的内壁安装有定滑轮（19），所述保护壳（17）的侧壁开设有开孔，所述拉绳（5）贯穿开孔并与定滑轮（19）的侧壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，两个所述弧形架（1）的内壁均通过多个阻尼弹簧（20）连接有多个安装架（21），多个所述滚轮（4）分别安装在多个安装架（21）上，所述弧形架（1）的内壁转动连接有多组伸缩管（22），每组两个所述伸缩管（22）分别位于安装架（21）的两侧，且每组两个伸缩管（22）的另一端与同一个安装架（21）的侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述伸缩管（22）包括固定端（23），所述固定端（23）中开设有空腔（24），所述空腔（24）中设有与其匹配的活塞（25），所述活塞（25）的侧壁固定连接有活动部（26），所述活动部（26）贯穿空腔（24）的内壁并与安装架（21）的侧壁转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述限位杆（6）上套设有压缩弹簧（27）和缓冲环（28），所述缓冲环（28）的材质为弹性材质，所述压缩弹簧（27）的两端分别与缓冲环（28）的侧壁和弧形架（1）的侧壁固定连接，所述缓冲环（28）的侧壁与限位环（7）的侧壁相抵。

8.根据权利要求1所述的一种电动爬树机器人设备，其特征在于，所述弧形架（1）包括两个弧形杆（29）和多个竖杆（30），多个所述竖杆（30）的两端与两个弧形杆（29）连接，且多个竖杆（30）平行设置，多个所述竖杆（30）分别与两个弧形杆（29）一体化连接。