[发明专利]一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧转动连接有一组翻转传送装置；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具；本发明涉及机械设备技术领域，通过安装顶盖引导台实现机械人顶盖的自动传送，结构更加简单，控制和维护更加方便；通过安装翻转传送装置，不需要额外的动力干预，更加节约资源；通过将夹有机械人顶盖利用顶盖夹具进行转运，机械结构稳定性更强，不易损坏增加了装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置。

背景技术

现有技术的说明：随着机械化程度的推进，各行各业都采用了机械人作业，尤其对于攀爬领域机械化尤为重要，通过机械化爬行机器人替代人工执行危险任务，可以提高执行效率的同时，有效降低了人工直接操作的危险性，使爬行机械人的生产需求大大提高，爬行机械人生产也从完全人工组装，逐步向机械化流水线生产发展，在爬行机械人生产中大多都会设置有顶盖，顶盖结构比较复杂需要多组机械协助进行组装。

例如专利号为：CN201910169942.5的中国发明专利，该发明涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

目前存在的问题：现有的机械人顶盖锁螺丝装置中，采用多组电机机械控制的方式进行生产，机械人顶盖的安装比较复杂导致电控结构较多，结构比较复杂，运行和维护的时候比较麻烦；同时控制程序比较复杂，出错的概率比较高，比较浪费生产等资源；且电控装置结构部件稳定不一致，造成装置的使用寿命比较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置机械加工生产用推移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械人顶盖锁螺丝装置中，采用多组电机机械控制的方式进行生产，机械人顶盖的安装比较复杂导致电控结构较多，结构比较复杂，运行和维护的时候比较麻烦；同时控制程序比较复杂，出错的概率比较高，比较浪费生产等资源；且电控装置结构部件稳定不一致，造成装置的使用寿命比较短的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置机械加工生产用推移装置，包括支撑台座；所述支撑台座顶部固定连接有一组顶盖引导台，顶盖引导台上部固定连接有一组工装支架；所述顶盖引导台左侧纵轴转动连接有一组翻转手轮；所述顶盖引导台左侧横轴转动连接有一组翻转传送装置，翻转传送装置重心右侧固定连接有一组翻转传动杆，翻转传动杆转动连接在工装支架内，翻转传送装置前部固定连接有一组磁吸片；所述翻转传送装置中部转动连接有一组传送手轮，传送手轮后部吸附在磁吸片上；所述翻转传送装置后部转动连接有一组从动齿轮；所述翻转传送装置顶部和底部分别滑动连接有一组顶盖夹具，每组顶盖夹具内各自铰链连接有一组顶盖夹片。

优选的，所述顶盖引导台固定连接在支撑台座右侧顶部，顶盖引导台倾斜的滑道上均匀分布有四组转动连接的流利辊条，顶盖引导台顶部固定连接有一组前视图为倒“L”形的工装支架，翻转传送装置右侧固定连接有一组翻转传动杆，翻转传动杆转动连接在工装支架左侧的横向转轴内。

优选的，所述翻转手轮转动连接在工装支架左侧的纵向转轴内，翻转手轮后部固定连接有一组驱动锥齿轮，翻转传动杆中部固定连接有一组传动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合组成锥齿轮传动机构。