[发明专利]一种连铸中间包的快速自动取样的方法

说明书

本发明公开了涉及冶金炼钢连铸技术领域中一种连铸中间包的快速自动取样的方法，在连铸设备与自动化系统运行的条件下，利用连铸中间包钢水称重及中间包位置信号，建立中间包液位的静态模型，利用连铸钢水罐称重信号和中间包液位的静态模型连锁指导一台专门设计的取样设备，去精准、快速、自动的实现连铸中间包钢水取样。该自动取样方法的工艺控制易于实现，安全可靠，通过严格控制取样时间节点、取样速度与精准性，从而保证所取试样质量具备一致性、代表性、可靠性及稳定性。

技术领域

本发明涉及冶金炼钢连铸技术领域，具体涉及一种连铸中间包的快速自动取样的方法。

背景技术

连铸生产取样过程中需操作人员近距离与高温液体接触，高温辐射及烧伤烫伤事故时有发生，受取样环境、取样人员插入位置等影响，每炉钢水所取试样所在中间包的位置及钢水流场各不相同，取样稳定性、成功率及试样质量较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种在连铸设备与自动化系统运行的条件下，利用连铸中间包钢水称重及中间包位置信号，建立中间包液位的静态模型，利用连铸钢水罐称重信号和中间包液位的静态模型连锁指导一台专门设计的取样设备，去精准、快速、自动的实现连铸中间包钢水取样的生产方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种连铸中间包的快速自动取样的方法，包括以下步骤：

第一步：精炼结束后将盛有钢水的钢水罐吊至连铸回转台上，开浇后钢水罐向中间包灌注钢水，同时向自动取样系统传输钢水罐中钢水重量信号；

第二步：确认钢水罐中钢水重量是否达到设定重量，若达到设定重量触发取样设备启动，向系统设置的取样位置零位运行，同时将中间包称重和位置信号传输给中间包液位的静态模型，计算并设定取样器垂直移动距离，使其不同取样条件具有相同的插入深度；若未达到设定重量，取样设备保持在待机位；

第三步：根据系统设定的取样器插入液面深度，取样设备从零位开始下降，插入钢水液面以下进行取样；

第四步：确认取样器插入深度是否达到设定位置，若达到设定位置取样设备停留5秒；若未达到设定位置取样设备持续下降；

第五步：取样结束后取样设备按设定路线向摘取取样器的位置运行，到达指定位置后摘取取样器；

第六步：确认取样器是否取出，若取样器已取出，取样设备向取样器装入位置运行，并装入新的取样器；若未取样器未取出，取样设备保持在摘取位待机；

第七步：由人工确认所取试样是否完好，若所取试样完好，本炉取样动作结束，取样设备返回待机位；若所取试样存在缺陷，返回第二步重新进行取样；

第八步：每炉次钢水罐开始向中间包灌注钢水时向自动取样系统传输钢水罐中钢水重量信号，当钢水罐重量信号达到设定值时，沿着第一步至第九步的步骤，进行下一次中间包取样操作过程，如此反复进行。

进一步，所述的第二步中取样位置零位是指取样器移动到中间包取样孔正上方所设定的取样器末端位置，中间包在中包车上处于最低位置时取样器末端距离中间包底部的高度。

进一步，所述的第二步中中间包液位的静态模型为