[发明专利]用于显示实时位置数据的历史超声数据

权利要求书

1.一种用于显示实时位置数据的方法，所述方法包括：

从超声换能器接收第一超声切片，所述第一超声切片对应于第一超声方位；

从所述超声换能器接收第二超声切片，所述第二超声切片对应于第二超声方位；

存储所述第一超声切片和所述第二超声切片；

接收导管的第一导管方位；

确定所述第一超声方位比所述第二超声方位更靠近所述第一导管方位；以及

基于所述确定来提供所述第一超声切片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声方位为超声换能器方位和超声切片方位中的一者，并且所述第一导管方位包括导管位置、导管取向和导管切片中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一超声方位比所述第二超声方位更靠近所述第一导管方位包括确定所述导管切片与所述第一超声切片的相交程度高于所述导管切片与所述第二超声切片的相交程度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一导管方位对应于所述第一超声方位还包括：

确定与所述导管切片相交的第一组体素；

从所述第一组体素中确定与所述第一超声切片相交的第一体素数量；

从所述第一组体素中确定与所述第二超声切片相交的第二体素数量；以及

确定所述第一体素数量大于所述第二体素数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超声方位包括超声换能器位置和超声换能器取向中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述超声换能器位置基于电磁信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述超声换能器取向基于电磁信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第二导管方位；

确定所述第二超声方位比所述第一超声方位更靠近所述第二导管方位；以及

基于确定所述第二超声方位比所述第一超声方位更靠近所述第二导管方位来提供所述第二超声切片。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述导管从所述第一导管方位移动到所述第二导管方位之后接收所述第二导管方位。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括利用更新的第一超声切片替换所存储的第一超声切片。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述更新的第一超声切片是在接收到所述第一超声切片之后接收的。

12.一种用于显示实时位置数据的系统，所述系统包括：

超声换能器，所述超声换能器被配置为：

采集对应于第一超声方位的第一超声切片；以及

采集对应于第二超声方位的第二超声切片；

存储器，所述存储器被配置为存储所述第一超声切片和所述第二超声切片；和

处理器，所述处理器被配置为：

接收导管的第一导管方位；

确定所述第一超声方位比所述第二超声方位更靠近所述第一导管方位；以及

基于所述确定来提供所述第一超声切片。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括被配置为渲染所述第一超声切片的显示器。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，确定所述第一超声方位比所述第二超声方位更靠近所述第一导管方位包括确定对应于所述第一导管方位的导管切片与所述第一超声切片的相交程度高于所述导管切片与所述第二超声切片的相交程度。