[发明专利]一种变加速无人机移动中继的通信方法

权利要求书

1.一种变加速无人机移动中继的通信方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、根据无人机移动中继R在源节点S与目的节点D之间的加速飞行模式与信息收发形式，建立无人机移动中继信息的最优收发时间分配函数；

根据最优收发时间分配函数将无人机移动中继R的最优加速度的求解拆分为两个过程：无人机中继从源节点接收至少Q比特数据时的最低能耗以及无人机中继向目的节点发送Q比特数据时的最低能耗；

S2、设定算法分别对上述两个过程求解并得到各过程的最优飞行速度，根据两个最优飞行速度得出无人机中继的最优加速度；

S3、无人机中继根据源节点处的初速度和所述最优加速度进行飞行，并且按照所述最优收发时间分配函数进行数据信息的接收和转发；

在步骤S1中，所述加速飞行模式为：固定高度位置下，无人机移动中继从源节点正上方以初速度从源节点出发，以先加速、后减速的方式直线飞行，并到达目的节点正上方停止；

在步骤S1中，所述信息收发形式为：所述无人机移动中继采用时分双工模式以及解码转发中继协议，且所述无人机移动中继从源节点飞至目的节点的过程中，源节点通过无人机移动中继将至少Q比特数据发送给目的节点；

在步骤S1中，所述最优收发时间分配函数为：

{λ^*(n),n＝1,2,…,N}

式中，将地面节点S到D分为N段，其中，N为偶数，每一段的距离为其中L为源节点S到目的节点D的距离，则n(n∈{1,2,…,N})表示第n个分段，λ^*(n)有0和1两种取值，当λ^*(n)＝0时，表示第n段仅源节点S向无人机中继R发送数据，当λ^*(n)＝1时，表示第n段仅无人机中继R向目的节点D发送数据。