[发明专利]一种螺母锁敷装置

权利要求书

1.一种螺母锁敷装置，其特征在于，包括支撑平台(1)，支撑平台(1)一端设置管件上料位，支撑平台(1)的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构(6)，支撑平台(1)上滑动的设置用于固定管件(10)的管接头夹紧机构(2)，管接头夹紧机构(2)连接有平移机构(4)，螺母锁紧机构(6)设有锁紧件，平移机构(4)驱动管接头夹紧机构(2)从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件(10)的管接头上。

2.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，管接头夹紧机构(2)包括通过连杆(23)连接的上管夹安装板(21)和第一安装板(22)，支撑平台(1)上成对的设置滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑座(31)，第一安装板(22)的两端分别固定在两侧的滑座(31)上，上管夹安装板(21)上并排设置多个上管夹(25)，第一安装板(22)底面设有多个下管夹(26)，上管夹(25)和下管夹(26)相对设置。

3.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，下管夹(26)包括通过铰接轴(263)铰接在一起的第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)，第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴(263)的顶端固定在下管夹安装板(264)上，下管夹安装板(264)和第一安装板(22)之间通过连接杆(267)固定连接，下管夹(26)控制部上方的第一安装板(22)上设置驱动气缸(265)，驱动气缸(265)的驱动轴上固定异形塞(266)。

4.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，平移机构(4)包括丝杠(41)和旋紧在丝杠(41)上的丝母副(42)，丝母副(42)固定在第一安装板(22)底面的中心处，丝杠(41)两端转动的固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)的一端连接有平移电机(43)，平移电机(43)固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)置于两个滑轨(3)之间，且丝杠(41)与滑轨(3)互相平行。

5.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构(5)，管接头定位机构(5)包括定位板(51)，定位板(51)上并排设置多个定位座(52)，定位座(52)上分别设置两个定位孔，定位座(52)与下管夹(26)相对设置，定位板(51)的中部设置升降气缸(53)，定位板(51)可升降的固定在支撑平台(1)上。

6.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括设置在支撑平台(1)中部的冷却机构(8)，支撑平台(1)由多根横纵设置的支撑杆焊接固定而成，冷却机构(8)包括设置在支撑杆上的冷却喷头(81)，冷却喷头(81)通过管道与输送冷却介质的冷源连通。

7.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，螺母锁紧机构(6)包括用于固定锁紧件的升降板(61)，锁紧件为电批(66)，电批(66)上设有螺母套筒，升降板(61)下方设有第三安装板(62)，第三安装板(62)中心处螺接螺杆(65)，螺杆(65)顶端向升降板(61)延伸，螺杆(65)底端固定在升降电机(64)的驱动轴上，升降电机(64)固定在电机安装板(63)上，还包括导向杆(67)，导向杆(67)贯穿升降板(61)且两端分别固定在升降板(61)和电机安装板(63)上，升降板(61)滑动的固定在二维驱动机构(9)上。

8.根据权利要求7所述的螺母锁敷装置，其特征在于，二维驱动机构(9)包括用于固定螺母锁紧机构(6)的方形平移框(91)，平移框(91)顶面的长边分别设置Y轴导轨(92)，Y轴导轨(92)上滑动的设置Y轴滑块(94)，升降板(61)固定在两侧的Y轴滑块(94)上，平移框(91)上沿长边方向设置Y轴气缸(93)，Y轴气缸(93)的驱动轴与升降板(61)固定连接，支撑平台(1)上设有一对X轴导轨(95)，X轴导轨(95)上滑动的设置X轴滑块(96)，X轴导轨(95)与Y轴导轨(92)垂直，且与滑轨(3)平行，支撑平台(1)上还设置X轴气缸(97)，X轴气缸(97)的驱动轴与平移框(91)固定连接。