[发明专利]意图识别在审
申请号: | 202011258579.3 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN112363507A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | A·阿-达勒尔;B·A·赫塞尔 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B60W30/095;G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李晓芳 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 意图 识别 | ||
1.一种装置,包括:
导航系统,包括一个或多个处理器和存储器,并且被配置为:
标识与动态元素相关联的一组上下文线索,所述标识基于所述动态元素所处的环境的监视;
比较所标识的所述一组上下文线索与多个预定组的上下文线索,并且基于所述比较、使用所标识的所述一组上下文线索来选择与所述多个预定组的上下文线索中选择的一个预定组的上下文线索相关联的一组预测运动;
将所述动态元素与和所选择的所述预定组的上下文线索相关联的所选择的所述一组预测运动相关联;
基于与所述动态元素相关联的所述一组预测运动,生成所述动态元素通过所述环境的预测轨迹;以及
使得针对性信号从所述环境内的车辆向所述环境中的所述动态元素传输,其中所述针对性信号基于所述预测轨迹被定向。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述导航系统进一步被配置为:
确定从所述车辆向所述动态元素发送所述针对性信号所沿的信号轴;以及
使得所述针对性信号沿着所确定的信号轴被从所述车辆向所述动态元素发送。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述针对性信号的信号类型是音频、视觉或音频和视频的组合。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述导航系统进一步被配置为:
确定所述针对性信号的幅值;以及
使得所述针对性信号利用所确定的幅值被发送。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述导航系统进一步被配置为:
至少部分地基于以下中的至少一个生成所述针对性信号:
确定所述车辆位于所述动态元素的视野内;
确定所述动态元素的所述预测轨迹与所述车辆正在被导航所沿的行驶路线相交;
确定所述动态元素正在沿着接近所述环境中的一个或多个先前检测的元素的轨迹移动;或
确定所述车辆的速度小于阈值。
6.根据权利要求1所述的装置,还包括:
被配置为生成所述针对性信号的信号发生器,其中所述导航系统进一步被配置为:
命令所述信号发生器生成所述针对性信号。
7.根据权利要求1所述的装置,其中装置进一步被配置为:
至少部分地基于以下中的一个或多个确定要被包括在所述针对性信号中的内容:
所述动态元素的视野;
所述动态元素的所述预测轨迹;或
所述环境的一个或多个其他元素;以及
将所确定的内容包括在从所述环境内的所述车辆向所述环境中的所述动态元素传输的所述针对性信号中。
8.一种方法,包括:
标识与动态元素相关联的一组上下文线索,所述标识基于所述动态元素所处的环境的监视;
比较所标识的所述一组上下文线索与多个预定组的上下文线索,并且基于所述比较来选择与所述多个预定组的上下文线索中选择的一个预定组的上下文线索相关联的一组预测运动;
将所述动态元素与和所选择的所述预定组的上下文线索相关联的所选择的所述一组预测运动相关联;
基于与所述动态元素相关联的所述一组预测运动,生成所述动态元素通过所述环境的预测轨迹;以及
基于所述预测轨迹,使得针对性信号从所述环境内的车辆向所述环境中的所述动态元素传输。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
确定从所述车辆向所述动态元素发送所述针对性信号所沿的信号轴;以及
使得所述针对性信号沿着所确定的信号轴被从所述车辆向所述动态元素发送。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述针对性信号的信号类型是音频、视觉或音频和视频的组合。
11.根据权利要求8所述的方法,还包括:
确定所述针对性信号的幅值;以及
使得所述针对性信号利用所确定的幅值被发送。
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