[发明专利]一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法

权利要求书

1.一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；

所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；启动电机伺服机构包括伺服台架、电机、丝杠组件、导轨、滑块、连接支架和位置传感器；所述伺服台架水平固定于架体上，用于支撑整个机构；两个平行设置的导轨固定于伺服台架上，电机通过电机支座安装于架体的外端；所述丝杠组件通过支撑架水平设置于两个导轨之间，与所述电机的输出轴连接；所述启动电机安装板通过连接支架与丝杠连接，其两端通过滑块与轨道连接；通过所述电机驱动丝杠组件，将旋转运动转化为启动电机安装板沿导轨的直线运动，进而实现启动电机组件的轴向运动；所述位置传感器安装于伺服台架上，提供所述启动电机安装板向前与向后运动到位的信号；

所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；安装时，保证活塞发动机的输出轴与启动电机组件输出轴平行相对，且使得活塞发动机上安装的螺旋桨组件朝向启动电机组件。

2.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：还包括燃油系统、滑油系统、传感器及控制采集系统，所述燃油系统安装于架体的底部，用于燃油的供给；所述滑油系统安装于发动机安装板上，用于给活塞发动机提供润滑油；所述传感器及控制采集系统，用于发动机的信息状态和参数采集。

3.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述滑块的数量为4个，对称固定于启动电机安装板底面的两端。

4.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述启动电机伺服机构的电机为无刷电机。

5.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述架体的材料包括钢型材。

6.一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架的实验方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：将活塞发动机和启动电机组件分别安装于发动机安装板和启动电机安装板上，将螺旋桨组件通过离合器安装于活塞发动机上，同时将各系统连接完成；

步骤二：启动电机组件，并通过启动伺服机构向活塞发动机一端运动，运动至螺旋桨组件侧下方后锁定；所述启动电机组件的输出轴与活塞发动机的输出轴并列设置，保证启动电机组件输出轴与活塞发动机输出轴平行，通过齿轮传动连接并进行启动；远程控制启动发动机，活塞发动机启动后，螺旋桨不转动，能够测试活塞发动机一种工作状态；

步骤三：启动电机组件，并通过启动伺服机构向远离活塞发动机一端运动，与活塞发动机脱离，避开螺旋桨转动平面；然后，活塞发动机的离合器开始工作，螺旋桨转动，此时能够测试活塞发动机的第二种工作状态。