[发明专利]一种高层物流配送运输装置

权利要求书

1.一种高层物流配送运输装置，其特征在于，包括：

牵引车（1）；

货仓（2），设置在所述牵引车（1）的牵引架上；

控制器（3），内嵌在所述货仓（2）的前侧；

收纳箱（4），设置在所述货仓（2）的左侧，所述收纳箱（4）的内腔左侧与外部相通；

翻转机构（5），安装在所述收纳箱（4）的底端；

升降机构（6），所述升降机构（6）的数量为两个，两个所述升降机构（6）分别设置在翻转机构（5）的底端前后两侧；

水平移动机构（7），设置在前后两个所述升降机构（6）的内侧底端；

所述翻转机构（5）包括：

安装座（51），设置在所述收纳箱（4）的底端；

第一固定座（52），所述第一固定座（52）的数量为两个，两个所述第一固定座（52）分别设置在安装座（51）的底端前后两侧；

连接杆（53），所述连接杆（53）的数量为两个，两个所述连接杆（53）分别通过销轴转动连接在前后两个第一固定座（52）的内侧，所述连接杆（53）的形状为V形；

安装板（54），沿前后方向通过销轴转动连接在前后两个连接杆（53）的左端；

第二固定座（512），所述第二固定座（512）的数量为两个，两个所述第二固定座（512）分别设置在安装座（51）的底端且位于前后两个第一固定座（52）的右侧；

第一电推杆（55），所述第一电推杆（55）的数量为两个，两个所述第一电推杆（55）分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第二固定座（512）的内侧，前后两个所述第一电推杆（55）的左端分别与前后两个连接杆（53）的底端前侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆（55）与控制器（3）电性连接；

电磁铁（59），所述电磁铁（59）的数量为两个，两个所述电磁铁（59）分别设置在安装板（54）的顶端前后两侧，所述电磁铁（59）和控制器（3）电性连接；

运输无人机（510），设置在前后两个所述电磁铁（59）的内侧并分别与前后两个电磁铁（59）磁性相吸；

通孔（511），开设在所述安装板（54）的顶端与运输无人机（510）的下方对应位置处，所述通孔（511）的内腔上下两侧分别与安装板（54）的外壁相贯通；

所述升降机构（6）包括：

升降机构壳体（61），沿左右方向设置在所述安装板（54）的底端且位于通孔（511）的外侧；

第一限位槽（62），沿左右方向开设在所述升降机构壳体（61）的前侧左端，所述第一限位槽（62）的内腔后侧与升降机构壳体（61）的内腔相贯通；

第一电机（63），设置在所述升降机构壳体（61）的内嵌右侧，所述第一电机（63）和控制器（3）电性连接；

第一丝杠螺母（64），沿左右方向螺钉连接在所述第一电机（63）的输出端；

第一限位滑块（612），沿前后方向插接在所述第一限位槽（62）的内腔，所述第一限位滑块（612）的后侧与第一丝杠螺母（64）的前端固定连接；

第一支撑杆（66），从左至右向下倾斜的通过轴承转动连接在所述第一限位滑块（612）的外壁后侧，所述轴承的内环与第一限位滑块（612）的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一支撑杆（66）的内壁固定连接；

第二支撑杆（67），从右至左向下倾斜的通过销轴转动连接在所述升降机构壳体（61）的内腔右侧，所述第二支撑杆（67）和第一支撑杆（66）交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；

底座（68），沿左右方向设置在所述第一限位槽（62）的下方；

第二限位槽（69），沿左右方向开设在所述底座（68）的前侧左端，所述第二限位槽（69）的内腔后侧与底座（68）的内腔相贯通；

第二限位滑块（613），插接在所述第二限位槽（69）的内腔；

第三支撑杆（610），从左至右向上倾斜的通过销轴转动连接在第二限位滑块（613）的后端，所述第三支撑杆（610）的顶端与第一支撑杆（66）的底端通过销轴转动连接；

第四支撑杆（611），从右至左向上倾斜的通过销轴转动连接在底座（68）的内侧右端，所述第四支撑杆（611）和第三支撑杆（610）交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，所述第四支撑杆（611）的顶端与第二支撑杆（67）的底端通过销轴转动连接；

所述水平移动机构（7）包括

水平移动机构壳体（71），沿前后方向设置在前后两个升降机构（6）内的第二限位槽（69）内侧；

第二电机（72），设置在所述水平移动机构壳体（71）的右侧中心位置，所述第二电机（72）的输出端延伸进水平移动机构壳体（71）的内腔，所述第二电机（72）和控制器（3）电性连接；

第二丝杠螺杆（73），沿左右方向螺钉连接在所述第二电机（72）的输出端；

第二丝杠螺母（74），螺接在所述第二丝杠螺杆（73）的外壁；

限位滑槽（75），沿左右方向开设在所述水平移动机构壳体（71）的顶端中心位置，所述限位滑槽（75）的内腔底端与水平移动机构壳体（71）的内腔相贯通，所述第二丝杠螺母（74）的外壁顶端与限位滑槽（75）的内腔适配插接；

顶板（76），设置在所述第二丝杠螺母（74）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种高层物流配送运输装置，其特征在于：所述翻转机构（5）还包括：

第一连接座（56），所述第一连接座（56）的数量为两个，两个所述第一连接座（56）分别设置在安装座（51）的底端且位于前后两个第一固定座（52）的外侧；

第二电推杆（57），所述第二电推杆（57）的数量为两个，两个所述第二电推杆（57）分别从右至左向下倾斜通过销轴转动连接在前后两个第一连接座（56）的内侧，所述第二电推杆（57）与控制器（3）电性连接；

第二连接座（58），所述第二连接座（58）的数量为两个，两个所述第二连接座（58）分别内嵌在安装板（54）的右侧底端前后两侧，前后两个所述第二电推杆（57）的左端分别与前后两个第二连接座（58）的内侧通过销轴转动连接。