[发明专利]基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统，包括电源模块以及依次相连的带有5G通信芯片的信息发送接收模块、带有FPGA的核心控制模块、带有CAN FD控制器的CAN FD总线控制模块、总线光电隔离模块和CAN FD总线接口模块，电源模块分别与上述模块相连。本发明的有益效果：实现基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统，提高数据传输量及实时性，其具有集成度高、结构简单、操作方便、体积重量小，节省成本并降低设备的体积重量等特点，非常适合汽车及计算机控制领域。

技术领域

本发明属于汽车控制及计算机通讯控制领域，具体涉及一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统。

背景技术

5G技术是第五代移动通信技术的简称，是最新一代蜂窝移动通信技术。5G网络是第五代移动通信网络的简称。5G网络具有传输速率高、时延低、更高的频谱效率和低功耗等特点，其峰值速率能够达到10Gbps。端到端时延可达到毫秒级水平，业务时延小于5ms。

目前在市场上的商用车中广泛应用的是CAN总线，但是由于CAN总线的最高传输速率为1Mbit/s，电子控制单元大量增加使总线负载率急剧增大以致网络拥堵，影响信息传输的可靠性和实时性。因此，2012年Bosch发布的CAN的替代总线CAN FD(CAN with FlexibleData rate)协议。与CAN总线相比，CAN FD总线的数据段可以以更高的速率传输，目前CANFD总线的最高传输速率为8Mbit/s。同时，传统的CAN总线一帧最多只能传输8个字节的数据，而CAN FD一帧最多可传输64个字节，可以有效的避免数据拆分传输的情况。

目前现有技术通常采用4G技术和CAN总线实现车辆的信息采集与控制。但由于4G技术的传输速度和CAN总线传输速度所限，导致无法进行实时的大数据量传输，无法满足如无人驾驶、计算机控制等领域所需的数据同步性、数据传输高速率、数据传输量大的要求。鉴于此，基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统在汽车及计算机控制领域有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统，包括电源模块以及依次相连的带有5G通信芯片的信息发送接收模块、带有FPGA的核心控制模块、带有CAN FD控制器的CAN FD总线控制模块、总线光电隔离模块和CAN FD总线接口模块，电源模块分别与上述模块相连。

本发明的有益效果：实现基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统，提高数据传输量及实时性，其具有集成度高、结构简单、操作方便、体积重量小，节省成本并降低设备的体积重量等特点，非常适合汽车及计算机控制领域。

附图说明

图1为本发明实施提供的一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统的连接原理框图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种基于5G通信的多路CAN FD车辆信息采集控制系统，包括电源模块6以及依次相连的带有5G通信芯片的信息发送接收模块1、带有FPGA的核心控制模块2、带有CAN FD控制器的CAN FD总线控制模块3、光电隔离模块4和CAN FD总线接口模块5，电源模块6分别与信息发送接收模块1、核心控制模块2、CAN FD总线控制模块3、光电隔离模块4和CANFD总线接口模块5相连。