[发明专利]数据处理方法、船只跟踪方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011257995.1 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112258394B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 邓练兵;刘增良;罗芳;文少杰;陈小满 | 申请(专利权)人: | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06N3/04 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 船只 跟踪 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种影像数据处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取待重建图像数据,所述图像数据为视频卫星所拍摄到的图像数据;
提取所述待重建图像数据的特征信息;
将所述特征信息作为预先构建的密集深度反馈网络的输入,所述密集深度反馈网络为多个上采样单元和多个下采样单元密集连接形成的网络架构,利用多个所述上采样单元和多个所述下采样单元对所述特征信息进行迭代误差反馈处理,输出高分辨率图像;
其中,每个所述上采样单元与至少一个所述下采样单元连接,所有所述上采样单元的输出端串联;
其中,所述方法还包括:
a.将每一张高分辨率图像的宽度和高度均卷积k倍,得到低分辨率图像序列;其中,k为2-8的整数,所述每一张高分辨率图像为静态遥感影像;
b.将所述低分辨率图像序列按H.264进行视频编码,每个像素的码率不低于1.98bps,得到压缩的低分辨率图像序列;
c.将所述压缩的低分辨率图像序列按H.264进行编码,得到解码还原但存在压缩失真效应的低分辨率训练图像,并将该低分辨率训练图像作为神经网络模型的训练集。
2.如权利要求1所述的影像数据处理方法,其特征在于,所述上采样单元至少包括依次连接的第一反卷积层、第一卷积层和第二反卷积层,下采样单元至少包括依次连接的第二卷积层、第三反卷积层和第三卷积层;其中,所述卷积层用于对图像分辨率进行缩小;反卷积层用于对图像分辨率进行放大。
3.如权利要求1或2所述的影像数据处理方法,其特征在于,提取待重建图像数据的特征信息包括:
先通过第四卷积层提取大量的特征信息,再经过第五卷积层减少特征信息的数量,其中,所述第四卷积层的卷积核大于第五卷积层的卷积核。
4.一种船只跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取拍摄到船只的待跟踪视频图像;
利用权利要求1-3任一项所述的影像数据处理方法对所述待跟踪视频图像进行预处理,得到处理后的视频图像;
根据所述处理后的视频图像进行船只跟踪检测。
5.一种影像数据处理装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取待重建图像数据,所述图像数据为视频卫星所拍摄到的图像数据;
提取单元,用于提取所述待重建图像数据的特征信息;
输出单元,用于将所述特征信息作为预先构建的密集深度反馈网络的输入,所述密集深度反馈网络为多个上采样单元和多个下采样单元密集连接形成的网络架构,利用多个所述上采样单元和多个所述下采样单元对所述特征信息进行迭代误差反馈处理,输出高分辨率图像;其中,每个所述上采样单元与至少一个所述下采样单元连接,所有所述上采样单元的输出端串联;
所述装置还包括:
卷积模块,用于将每一张高分辨率图像的宽度和高度均卷积k倍,得到低分辨率图像序列;其中,k为2-8的整数,所述每一张高分辨率图像为静态遥感影像;
第一编码模块,用于将所述低分辨率图像序列按H.264进行视频编码,每个像素的码率不低于1.98bps,得到压缩的低分辨率图像序列;
第二编码模块,用于将所述压缩的低分辨率图像序列按H.264进行编码,得到解码还原但存在压缩失真效应的低分辨率训练图像,并将该低分辨率训练图像作为神经网络模型的训练集。
6.一种船只跟踪装置,包括:
第二获取单元,用于获取拍摄到船只的待跟踪视频图像;
处理单元,用于利用权利要求1-3任一项所述的影像数据处理方法对所述待跟踪视频图像进行预处理,得到处理后的视频图像;
跟踪单元,用于根据所述处理后的视频图像进行船只跟踪检测。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-3中任一项所述的影像数据处理方法或权利要求4所述的船只跟踪方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-3中任一项所述的影像数据处理方法或权利要求4所述的船只跟踪方法。
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