[发明专利]一种翻粮装置

权利要求书

1.一种翻粮装置，其特征在于，包括：

粮仓；

支撑架，所述支撑架架设于所述粮仓上方；

翻粮机构，包括沿上下向布设于所述粮仓内的多个翻粮组件，所述多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件、所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向可活动地安装于所述支撑架，所述第二翻粮组件包括转动设置的翻粮辊轴，所述翻粮辊轴的周侧壁凸设有导向筋，所述导向筋沿所述翻粮辊轴的环周方向及轴向呈螺旋状布设，以在所述翻粮辊轴转动时，将粮食沿其螺旋延伸方向移送；

调节组件，用以驱动所述第一翻粮组件沿上下向、纵向以及横向活动；以及，

驱动装置，用以驱动所述翻粮辊轴转动。

2.如权利要求1所述的翻粮装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑梁、以及第一水平梁和第二水平梁，所述第一水平梁沿第一方向延伸，所述第二水平梁沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第一水平梁可上下活动地安装于所述支撑梁，所述第二水平梁沿第一方向可活动地安装于所述第一水平梁；

所述驱动装置还包括升降驱动装置、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述升降驱动装置用以驱动所述第一水平梁上下移动；所述第一水平驱动装置用以驱动所述第二水平梁沿所述第一方向活动；所述第二水平驱动装置用以驱动所述翻粮机构沿所述第二方向活动；

所述第一翻粮辊轴沿所述第二方向可活动地安装于所述第二水平梁；

所述翻粮装置还包括控制器，与所述驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制所述驱动装置工作，所述控制器与所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述第二水平驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时，控制所述升降驱动装置、所述第一水平驱动装置和所述第二水平驱动装置工作。

3.如权利要求2所述的翻粮装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体安装于所述支撑梁上端，所述气缸的气缸杆与所述第一水平梁一端连接，以带动所述第一水平梁上下升降设置。

4.如权利要求2所述的翻粮装置，其特征在于，所述第一水平梁包括沿第一方向延伸至少一第一支撑杆；

所述第一水平驱动装置具有第一输出转轴，所述第一输出转轴上设置至少一第一传动轮，所述第一传动轮滚动安装于所述第一支撑杆上；

所述第二水平梁通过所述第一水平驱动装置安装于所述第一水平梁，以被所述第一水平驱动装置带动沿所述第一方向活动。

5.如权利要求1所述的翻粮装置，其特征在于，所述第二水平梁至少包括沿第二方向延伸的至少一第二水平杆；

所述第二水平驱动装置具有第二输出转轴，所述第二输出转轴上设置有至少一第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二水平杆滚动连接；

所述翻粮机构通过所述第二水平驱动装置安装于所述第二水平梁，以被所述第二水平驱动装置带动沿所述第二方向活动。

6.如权利要求5所述的翻粮装置，其特征在于，所述翻粮机器人还包括升降调节装置，所述第一翻粮组件与所述第二水平驱动装置通过所述升降调节装置相连，以带动所述第一翻粮组件沿所述第二方向活动，所述升降调节装置包括：

安装板，沿所述第二方向可活动地安装于所述第二水平杆，所述安装板与所述第二水平驱动装置连接，以被所述第二水平驱动装置驱动沿所述第二方向活动；

安装座，所述安装座位于所述安装板下方；

电机，安装于所述安装板上，所述电机间隔设置两个，其中之一与所述第一翻粮辊轴相连，另一所述电机具有向下延伸的动力输出轴；

丝杆，沿上下向延伸，所述丝杆的上端固定连接于所述安装板，所述丝杆上套接有驱动螺母，所述螺母与所述安装座可转动地连接；

蜗轮蜗杆结构，包括蜗轮和蜗杆；

第一传动杆，所述第一传动杆沿所述第一方向延伸，通过蜗轮蜗杆结构与所述动力输出轴传动连接，以将沿所述上下向的动力转化为沿所述第一方向的动力；以及，

第二传动杆，沿所述第二方向延伸设置有两个所述第二传动杆，两个所述第二传动杆中部分别通过蜗轮蜗杆结构分别与所述第一传动杆端部传动连接，以将沿所述第一方向的动力转化为沿所述第二方向的动力，所述第二传动杆两端分别通过蜗轮蜗杆结构与所述驱动螺母传动连接。