[发明专利]一种汽车轮胎装配系统

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎装配系统，轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID标签、制动盘安装孔位置RFID标签、RFID信息识读模块设横移指向滑台和抬升伸缩杆的配合设置驱动装配座移动同时对其与制动盘以及安装孔之间的位置进行对位，翻转电机的设置可驱动装配座在90度范围内翻转，方便将轮胎装配在轮胎夹板之间的操作，纵向直线滑台和推进伸缩杆的配合设置可在对位完成后使大范围内装配座靠近制动盘以及小范围内将轮胎推向制动盘，旋拧电机、轴心齿轮、旋拧杆齿轮、旋拧杆和旋拧头的配合设置可对螺栓进行旋拧，实现轮毂上的安装孔与制动盘安装孔相互对位，方便操作，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及轮胎装配技术领域，具体领域为一种汽车轮胎装配系统。

背景技术

轮胎装配是整车装配工艺中重要环节之一，装配工艺主要是搬运、预拧紧和拧紧三部分组成。具体地，通过搬运将轮胎放置于安装位，使得轮胎轮毂安装孔与制动盘安装孔相吻合，之后通过人工作业预拧紧轮胎螺栓，之后进行后续操作。而现有的轮胎装配系统大多需要人工使轮毂上的安装孔与制动盘安装孔相互对位，才可进行螺栓的旋拧固定，操作麻烦费时费事。为此，我们提出一种汽车轮胎装配系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮胎装配系统，包括：

横移直线滑台，所述横移直线滑台的驱动端设有纵移直线滑台，所述纵移直线滑台的驱动端设有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆的驱动端设有抬升座，所述抬升座的侧壁上水平设有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有装配座；

所述装配座上转动安装有旋转对位座，所述装配座上设有驱动旋转对位座的对位旋转电机，所述旋转对位座上对称设有轮胎夹板，所述旋转对位座上滑动安装有传动壳，所述旋转对位座上设有驱动传动壳往复滑动的推进伸缩杆，所述传动壳的内部与轮毂轴心的位置转动有轴心齿轮，所述传动壳的内部与轮毂每个安装孔相对应的位置均转动有旋拧杆齿轮，所述旋拧杆齿轮均与轴心齿轮啮合传动，所述旋拧杆齿轮的一端均设有旋拧杆，所述旋拧杆的一端伸出旋转对位座并设有旋拧头，所述传动壳上设有驱动轴心齿轮转动的旋拧电机；

所述旋转对位座上与至少一个旋拧杆相对应的位置设有轮毂安装孔位置RFID标签，所述旋转对位座上与轮毂轴心相对应的位置设有轮毂轴心位置RFID标签；

标位盘，所述标位盘上与制动盘轴心相对应的位置设有制动盘轴心位置RFID标签，所述标位盘上与制动盘每个安装孔相对应的位置均设有制动盘安装孔定位栓，所述标位盘上与至少一个制动盘安装孔定位栓相对应的位置设有制动盘安装孔位置RFID标签；

RFID信息识读模块，所述RFID信息识读模块设置于装配座上，所述RFID信息识读模块用以识别轮毂安装孔位置RFID标签、轮毂轴心位置RFID标签、制动盘轴心位置RFID 标签以及所述制动盘安装孔位置RFID标签的位置信息；

电控箱，所述电控箱用以与横移直线滑台、纵移直线滑台、抬升伸缩杆、翻转电机、对位旋转电机、推进伸缩杆、旋拧电机、RFID信息识读模块电性连接，以控制汽车轮胎装配系统的运行。

进一步地，所述装配座的一端面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁设有限位圈，所述旋转对位座的一端位于安装槽的内部，所述旋转对位座的外侧壁开设有限位槽，所述限位圈位于限位槽的内部，所述对位旋转电机设置于安装槽的槽底，所述旋转对位座位于安装槽内部的一端开设有容纳槽，所述旋转对位电机的驱动端与容纳槽的槽底固定相连。

进一步地，所述旋转对位座的内部开设有滑槽，所述传动壳滑动安装于滑槽的内部，所述推进伸缩杆的一端与滑槽的内侧壁固定相连，所述推进伸缩杆的另一端与传动壳固定相连，所述传动壳的外侧壁对称设有稳定块，所述稳定块上均贯穿活动安装有稳定杆，所述稳定杆的两端均与滑槽的内侧壁固定相连。