[发明专利]钢筋校直机及其校直方法

权利要求书

1.一种钢筋校直机，其特征在于，包括：主梁、装在主梁上的两个对称分布的支承轮、位于两支承轮中分线上的压头、固定连接在压头一端的动力杆以及通过动力杆驱动压头沿着两支承轮的中分线方向来回运动的动力装置，使用时，某一段弯曲的钢筋内弧两侧分别与两支承轮相抵靠，压头朝向弯曲的钢筋外弧中点施加压力，直到这段钢筋完成校直压头缩回。

2.根据权利要求1所述的钢筋校直机，其特征在于，所述支承轮的中心固定设置有支承轴，支承轴通过套接轴承向下穿过主梁并伸出，支承轴伸出的端部由第二动力装置驱动旋转，旋转的支承轮利于与钢筋相抵靠所产生的摩擦力带动其向前进给。

3.根据权利要求2所述的钢筋校直机，其特征在于，所述第二动力装置包括：安装在主梁底面上的步进电机，步进电机的输出轴上插套有主动同步带轮，支承轴伸出的端部插套有被动同步带轮，使用同步带连接主动同步带轮和两个被动同步带轮，由步进电机通过同步带轮驱动两支承轮同步旋转。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋校直机，其特征在于，所述压头的两侧分别对应着支承轮设置有可自由旋转的压紧轮，压紧轮的一侧设置有气缸，由气缸驱动压紧轮朝向支承轮来回运动，仅在钢筋向前进给时，压紧轮配合支承轮抵靠在钢筋外弧两侧。

5.根据权利要求4所述的钢筋校直机，其特征在于，所述气缸的活塞杆一端连接有滑块，滑块置于两条平行压板所围成的滑槽内，所述压紧轮位于滑块之上，压紧轮的中心通过轴承设置有压轮轴，压轮轴向下插固于滑块，气缸带动滑块及压紧轮沿着滑槽来回运动。

6.根据权利要求1至3、5任一项所述的钢筋校直机，其特征在于，所述动力装置包括：电缸，动力杆为电缸杆，电缸的前端通过电缸座固定安装，电缸座设置在主梁一侧，电缸的下方设置有伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机驱动电缸。

7.根据权利要求1至3、5任一项所述的钢筋校直机，其特征在于，所述动力装置包括：液压缸或气缸。

8.根据权利要求1至3、5任一项所述的钢筋校直机，其特征在于，所述动力杆上贴设有应变片，应变片能够感测到动力杆工作与否时的变形量，然后转变成电信号输出。

9.根据权利要求1至3、5任一项所述的钢筋校直机，其特征在于，该钢筋校直机设置在台板上，主梁嵌装于台板，台板上还设有操作显示盒；所述台板由机架撑起，机架上还设有电气箱。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的钢筋校直机的校直方法，其特征在于，包括以下步骤：

某一段弯曲的钢筋内弧两侧分别与两支承轮相抵靠；

压头朝向弯曲的钢筋外弧中点施加压力，直到这段钢筋完成校直压头缩回；

两压紧轮配合支承轮分别抵靠在钢筋外弧两侧，支承轮旋转带动钢筋向前进给一段；

压紧轮退回，从第二步开始重复操作，直至整根钢筋校直完成。