[发明专利]控制主动轴和从动轴同步的控制机构及包含其的播种机构

说明书

本发明涉及一种控制主动轴和从动轴同步的控制机构及包含其的播种机构，控制机构包括：与主动轴连接的微型交流发电机、与微型交流发电机电连接的调速器、以及分别与调速器和从动轴连接的电机；微型交流发电机获取主动轴的转速，并根据主动轴的转速输出高低电压波形信号至调速器；调速器在收到高低电压波形信号后，获取高低电压波形信号的高电压数值，根据高电压数值生成并显示主动轴的真实转速值，根据高电压数值控制电机的转速控制从动轴的转速。播种机构的播种机地轮设置在主动轴的外侧，播种盒与从动轴连接；微型交流发电机获取主动轴的转速获取播种机地轮的行进速度，调速器控制从动轴的转速调节播种盒内相邻两次种子掉落的时间间隔。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种控制主动轴和从动轴同步的控制机构及包含其的播种机构。

背景技术

在农业机械、食品机械、工程机械、建筑机械等技术领域中，通常需要控制主动轴和从动轴同步的控制机构，例如：在多轴数控机床中，通常需要该控制机构，以满足在主动轴转动时，从动轴能够随之同步转动，从而保证其在精密加工和高精度生产过程中具有显著优势；或者，在播种机中，通常需要该控制机构，以满足在主动轴(通常为地轮轴)转动时，从动轴能够随之同步转动，进而带动与从动轴连接的播种盘移动，从而保证播种均匀，避免出现因播种不均而影响农作物生长的情况。

相关技术中，控制机构执行步骤如下：输出用于检测主动轴的旋转速度以及旋转方向的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器；接收主动轴位置检测器输出的上述位置数据和基准信号的主动轴接收电路，计算主动轴接收电路接收的上述位置数据和接收上述基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路；至少把接收的主动轴差分作为用于与主动轴电动机的动作取得同步的指令使用，来控制从动轴电动机的动作的从动轴电动机控制部；和与主动轴运算电路连接，至少使用从主动轴运算电路接收的主动轴差分来控制主动轴电动机的动作，同时向从动轴电动机控制部转发主动轴差分的主动轴电动机控制部。

上述控制机构控制的方式繁琐、对部件的要求较高，增加了控制的费用，不适用于大范围推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制主动轴和从动轴同步的控制机构及包含其的播种机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一方面，提供了一种用于控制主动轴和从动轴同步的控制机构，其包括：与主动轴连接的微型交流发电机、与所述微型交流发电机电连接的调速器、以及分别与所述调速器和从动轴连接的电机；

所述微型交流发电机获取所述主动轴的转速，并根据所述主动轴的转速输出高低电压波形信号至所述调速器；

所述调速器在收到所述高低电压波形信号后，获取所述高低电压波形信号的高电压数值，根据所述高电压数值生成并显示所述主动轴的真实转速值，以及根据所述高电压数值控制所述电机的转速，以控制所述从动轴的转速。

作为本发明的进一步改进，所述调速器根据所述高电压数值控制所述电机的转速，包括：

所述调速器采用以下设定的关系式，根据所述高电压数值控制所述电机的转速：

n₁＝g(V)；

其中，n₁为电机的转速数值，V为高电压数值。

作为本发明的进一步改进，所述调速器根据所述高电压数值生成并显示所述主动轴的真实转速值，包括：

所述调速器采用以下设定的关系式，根据所述高电压数值生成所述主动轴的真实转速值：

n₂＝f(V)；

其中，n₂为微型交流发电机的真实转速值，V为高电压数值；