[发明专利]一种便于定位的钣金点焊装置

权利要求书

1.一种便于定位的钣金点焊装置，包括支撑底座（1）、调节组件、点焊组件和定位组件，其特征在于，所述调节组件包括设置在支撑底座（1）顶部的水平旋转台（2）和第一支撑臂（3），所述水平旋转台（2）与支撑底座（1）转动配合，所述第一支撑臂（3）的两端分别设有第一转轴（301）与第二转轴（302），所述第一转轴（301）与第二转轴（302）的轴线水平设置，所述第一支撑臂（3）通过第一转轴（301）与水平旋转台（2）铰接，所述第一支撑臂（3）还通过第二转轴（302）与第二支撑臂（4）铰接，所述第二支撑臂（4）的末端设有第三转轴（401），所述第二支撑臂（4）通过第三转轴（401）与第三支撑臂（5）铰接，所述第三转轴（401）的轴线水平设置，所述调节组件还包括在第三支撑臂（5）末端同轴设置的竖直旋转台（501），所述竖直旋转台（501）的末端设有安装壳（6）；

所述点焊组件包括第一点焊臂（7）、第二点焊臂（9）和第一干涉齿轮（11），所述第一点焊臂（7）与第二电焊臂（9）平行设置，所述第一点焊臂（7）在安装壳（6）的内部间隔设有竖直向下的第一干涉齿条（701）与第一干涉滑杆（703），所述第一干涉滑杆（703）在靠近竖直转向台（501）的一侧设置，所述第一干涉齿条（701）的底部还设有第一干涉滑槽（702），所述第二点焊臂（9）在安装壳（6）的内部间隔设有竖直向上的第二干涉齿条（901）和第二干涉滑杆（903），所述第二干涉滑杆（903）与第一干涉滑槽（702）滑动配合，所述第二干涉齿条（901）的顶部设有第二干涉滑槽（902），所述第二干涉滑槽（902）与第一干涉滑杆（703）滑动配合，所述一干涉滑槽（702）与第二干涉滑槽（902）内均设有复位弹簧（8），所述第一干涉齿条（701）与第二干涉齿条（901）的齿牙相对设置，所述第一干涉齿条（701）与第二干涉齿条（901）间还设有第一干涉齿轮（11），所述第一干涉齿轮（11）分别与第一干涉齿条（701）和第二干涉齿条（901）相啮合，所述点焊组件还包括对应设置在第一干涉齿条（701）和第二干涉齿条（901）末端的点焊棒（14）；

所述定位组件包括定位臂（12）和定位干涉齿轮（13），所述定位臂（12）设置在第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）二分之一上方的的位置，所述定位臂（12）与第一点焊臂（7）平行设置，所述定位臂（12）在安装壳（6）的内部竖直设有定位齿条（1201），所述定位齿条（1201）与定位干涉齿轮（13）相啮合，所述第一干涉齿条（701）靠近定位干涉齿轮（13）的一侧还设有辅助定位齿条（704），所述辅助定位齿条（704）与定位干涉齿（13）相啮合，所述定位组件还包括设置在定位臂（12）末端的定位环（1202），所述定位环（1202）设置在点焊棒（14）的水平投影面上。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述安装壳（6）上还设有滑轨（601）与定位滑杆（602），所述滑轨（601）竖直设置在靠近竖直旋转台（501）的安装壳（6）内壁上，所述定位滑杆（602）竖直设置在远离竖直旋转台（501）的一侧，所述第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）的一端均设有与滑轨（601）滑动配合的滑块（10），所述第一点焊臂（7）、第二点焊臂（9）与定位臂（12）上均设有与定位滑杆（602）相对应的定位滑槽（17），所述定位滑槽（17）与定位滑杆（602）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述定位环（1202）中还设有定位准星（1203），所述定位准星（1203）端部形成的内圆半径大于点焊棒（14）的半径。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述点焊棒（14）上还设有绝缘层（1401），所述点焊棒（14）的末端为点焊头（1402）。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，还包括设置在第一点焊臂（7）和第二点焊臂（9）上的固定螺栓（16）。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，所述第一点焊臂（7）与第二点焊臂（9）的同侧均设有点焊拉手（18）。

7.根据权利要求1所述的一种便于定位的钣金点焊装置，其特征在于，还包括设置在支撑底座（1）底部的安装法兰（101）。