[发明专利]旋转式分项检测系统及方法

权利要求书

1.一种旋转式分项检测系统，其特征在于，所述系统包括：

定制旋转机构，包括底部旋转平台和右侧阻挡结构，所述右侧阻挡结构位于所述底部旋转平台的右侧，所述底部旋转平台包括旋转式圆环结构和驱动所述旋转式圆环结构旋转的驱动电机，所述旋转式圆环结构的顶部圆弧的左端与所述右侧阻挡结构的底部相隔距离小于预设距离阈值，所述旋转式圆环结构从左向右顺时针旋转，以将从所述旋转式圆环结构的顶部圆弧的右端传送过来的玉米传送到所述右侧阻挡结构的左侧停滞不前并执行转动操作；

全景抓拍机构，设置在所述旋转式圆环结构的顶部圆弧的左端的正上方，用于对传送到所述右侧阻挡结构的左侧停滞不前并执行转动操作的玉米执行多张连续图像的抓拍操作；

内容拼接机构，与所述全景抓拍机构连接，用于在所述全景抓拍机构传送的多张连续图像能够拼接成所述玉米的周身的全景图像时，向所述全景抓拍机构发送停止抓拍指令，并发送拼接获得的全景图像以作为玉米周身图像输出；

即时增强设备，与所述内容拼接机构连接，用于对接收到的内容拼接机构执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；

分项检测机构，与所述即时增强设备连接，用于基于玉米颗粒成像特征提取所述对比度提升图像中的各个玉米颗粒对象，还用于基于空洞成像特征提取所述对比度提升图像中的各个空洞对象，每一个空洞为玉米上的各个玉米颗粒之间的单个玉米颗粒缺失后留存的空隙；

数量分析设备，与所述分项检测机构连接，用于将所述各个玉米颗粒对象的数量除以所述各个空洞对象的数量以获得对应的质量比例，并基于所述质量比例确定玉米的质量等级；

其中，基于所述质量比例确定玉米的质量等级包括：所述质量比例的数值越大，对应的玉米的质量等级越高。

2.如权利要求1所述的旋转式分项检测系统，其特征在于：

所述分项检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于基于玉米颗粒成像特征提取所述对比度提升图像中的各个玉米颗粒对象。

3.如权利要求2所述的旋转式分项检测系统，其特征在于：

所述第二检测单元用于基于空洞成像特征提取所述对比度提升图像中的各个空洞对象；

其中，所述内容拼接机构还用于在所述全景抓拍机构传送的多张连续图像未能拼接成所述玉米的周身的全景图像时，向所述全景抓拍机构发送继续抓拍指令。

4.如权利要求3所述的旋转式分项检测系统，其特征在于：

在所述第一检测单元中，玉米颗粒成像特征为单颗玉米颗粒的几何形状或者单颗玉米颗粒的颜色成像特征。

5.如权利要求4所述的旋转式分项检测系统，其特征在于：

在所述第二检测单元中，空洞成像特征为空洞的颜色成像特征，所述空洞的颜色成像特征为空洞对象成像图像中像素点的灰度值分布范围。