[发明专利]采用互补性Pixlet结构的摄像系统

权利要求书

1.一种摄像系统，采用互补性Pixlet结构，其特征在于，包括：

图像传感器，包括由第一像素、第二像素以及两个第三像素构成的至少一个2×2像素块，上述两个第三像素分别包括偏向的小型Pixlet以及大型Pixlet，上述偏向的小型Pixlet配置于2×2像素块内的对角线上的位置，分别以相对于像素中心相互对称的方式沿着相反的方向偏向，上述大型Pixlet与上述偏向的小型Pixlet相邻配置，上述Pixlet包括将光信号转换为电信号的光电二极管；以及

距离计算部，接收在上述两个第三像素的各个偏向的小型Pixlet获取的多个图像，利用上述多个图像之间的视差来计算上述图像传感器与拍摄对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，上述两个第三像素的各个偏向的小型Pixlet以使互相隔开的距离最大化的方式配置于上述两个第三像素的各像素内。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，

上述两个第三像素中的任一第三像素的偏向的小型Pixlet为相对于上述像素中心向左侧方向偏向的左偏向的小型Pixlet，

上述两个第三像素中剩下的一个第三像素的偏向的小型Pixlet为相对于上述像素中心向右侧方向偏向的右偏向的小型Pixlet。

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，上述两个第三像素分别为处理白光信号的W像素或处理绿光信号的G像素中的任一种。

5.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，上述两个第三像素的各个偏向的小型Pixlet处理与上述两个第三像素的各个大型Pixlet处理的绿光信号波长不同的白光信号。

6.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述第一像素为处理红光信号的R像素或处理绿光信号的G像素中的任一种，

上述第二像素为处理黄光信号的Y像素，

上述两个第三像素分别为处理白光信号的W像素。

7.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，在上述第一像素为上述R像素，上述第二像素为上述Y像素，上述两个第三像素分别为上述W像素的情况下，上述图像传感器利用在上述第一像素中处理的波长的光信号以及在上述第二像素中处理的波长的光信号，来生成以上述绿光信号为基础的图像，利用在上述两个第三像素中处理的波长的光信号以及在上述第二像素中处理的波长的光信号，来生成以蓝光为基础的图像。

8.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，在上述第一像素为上述G像素，上述第二像素为上述Y像素，上述两个第三像素分别为上述W像素的情况下，上述图像传感器利用在上述第一像素中处理的波长的光信号以及在上述第二像素中处理的波长的光信号，来生成以上述红光信号为基础的图像，利用在上述两个第三像素中处理的波长的光信号以及在上述第二像素中处理的波长的光信号，来生成以蓝光为基础的图像。

9.一种摄像系统的工作方法，其中的摄像系统包括采用互补性Pixlet结构的图像传感器及距离计算部，其特征在于，包括：

在包括由第一像素、第二像素以及两个第三像素构成的至少一个2×2像素块的图像传感器中使光信号分别向上述两个第三像素流入的步骤，上述两个第三像素分别包括偏向的小型Pixlet以及大型Pixlet，上述偏向的小型Pixlet配置于2×2像素块内的对角线上的位置，分别以相对于像素中心相互对称的方式沿着相反的方向偏向，上述大型Pixlet与上述偏向的小型Pixlet相邻配置，上述Pixlet包括将光信号转换为电信号的光电二极管；

在上述图像传感器中通过在上述两个第三像素的各个偏向的小型Pixlet对上述光信号进行处理来获取多个图像的步骤；以及

在上述距离计算部中利用从上述图像传感器接收的上述多个图像之间的视差来计算上述图像传感器与拍摄对象之间的距离的步骤。