[发明专利]用于钢筋笼骨架的制造设备

说明书

本发明公开用于钢筋笼骨架的制造设备，包括中心旋转组件、内圈固定组件，所述内圈固定组件设置在中心旋转组件上，还包括主筋焊接机头，所述主筋焊接机头设置于机头本体上的主筋固定装置、内圈位置检测机构和焊枪夹头，主筋固定装置用于固定住主筋，内圈位置检测机构用于检测钢筋笼骨架的内圈与主筋焊接的焊点位置，焊枪夹头用于安装焊枪。本发明从钢筋笼的上料、焊接，均实现了自动化加工，钢筋笼的焊点稳定，使得钢筋笼的焊接质量稳定、减少人力投入以及减轻工人的劳动强度，极大地提高了钢筋笼的生产效率，且能够生产不同规格的钢筋笼。

技术领域

本发明涉及钢筋笼制造设备技术领域，具体涉及用于钢筋笼骨架的制造设备。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越广泛，钢筋笼主要包括主筋、内圈、绕筋三部分，其中，主筋焊接在内圈上，构成钢筋笼的骨架。目前钢筋笼的制作方式大多数都是采用手工制作，工人劳动强度大、钢筋笼的生产效率低、人工成本高；这类制作过程中，内圈与主筋焊接对位、绕筋与主筋的焊接均是人工辅助、人工焊接的方式，钢筋笼的批量化生产过程中，工人的劳动强度大，同时人工焊接，其工作工程中焊点不能精确定位，进而导致焊接过程中焊点不稳定，造成焊接质量不稳定。因此，现有技术中没有一种能够全自动化生产钢筋笼的加工设备。

发明内容

本发明目的在于提供用于钢筋笼骨架的制造设备，以解决现有技术中没有能够自动加工钢筋笼的问题，实现钢筋笼的自动化加工，提高钢筋笼的生产效率、焊接质量。

本发明通过下述技术方案实现：

用于钢筋笼骨架的制造设备，包括中心旋转组件、内圈固定组件，所述内圈固定组件设置在中心旋转组件上，还包括主筋焊接机头，所述主筋焊接机头包括内圈位置检测机构，所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于所述机头本体上并能与所述内圈碰触，所述内圈位置检测机构通过碰触所述内圈而确定所述内圈与所述主筋的焊点位置；还包括焊枪夹头，焊枪夹头配合所述内圈位置检测机构沿左右方向可移动地设置于机头本体上，焊枪夹头用于安装焊枪；还包括主筋固定装置A，主筋固定装置A设置在机头本体上，用于固定住主筋。

针对现有技术中心没有能够对钢筋笼进行全自动化加工的问题，本发明提供一种用于钢筋笼骨架的制造设备。本装置在使用过程中，检测机构对主筋的长度和位置进行检测，然后主筋焊接机构将主筋抓取，主筋焊接机构带着主筋靠近固定在内圈固定组件上的内圈，然后主筋焊接机构将内圈与主筋接触的地方进行焊接，每根主筋焊接完成后，主筋焊接机构复位，中心旋转组件旋转一定的角度，进行下一次主筋焊接，通过重复上述步骤可以自动完成主筋与内圈的焊接。本申请钢筋笼的生产效率高、采用主筋焊接机构焊接，焊接过程中焊点稳定，焊接质量和焊接速度得到保障。

优选的，所述中心旋转组件包括中心底座、设置在中心底座上的固定支撑端、驱动端，还包括穿过固定支撑端的中心轴，且中心轴的一端与驱动端传动连接，还包括设置在中心轴另一端的升降支撑端，所述固定支撑端和升降支撑端均与中心轴转动连接，所述固定支撑端位于驱动端与升降支撑端之间，驱动端同样可以放置到固定支撑端与升降支撑端之间，保证中心轴能够得到稳定的支撑，可通过调整两个支撑端的中心高的差值，控制中心轴俯仰角度，从而减小由于其自重产生的弯曲在水平面上的最高点与最低点的差值，所述驱动端用于带动中心轴绕自身中心线旋转。

所述中心轴用于支撑整个钢筋笼，驱动端的作用有两个：第一个是带动中心轴旋转，实现内圈与不同主筋的焊接，第二个的防止中心轴出现轴向移动，同时起到定位中心轴的作用；中心轴的支撑是通过固定支撑端和升降支撑端支撑的，通过固定支撑端和升降支撑端将钢筋笼的重量传递到中心底座上，固定支撑端始终不动，将中心轴牢牢的安装在中心底座上，同时结合驱动端，避免升降支撑端降下后，中心轴一端下落；所述升降支撑端用于支撑中心轴，同时升降支撑端降下后，可以将内圈套在中心轴上，以及钢筋笼加工完成后，从升降支撑端降下后的缺口将钢筋笼卸下；所述中心轴优选轴，除此之外，中心轴还可以是无缝钢管、矩管、以及能够实现中心轴技术效果的相应型材；本技术方案可以实现内圈自动分度旋转、卸料，极大的提高了钢筋笼的生产效率。