[发明专利]一种环绕式自动焊接装置

权利要求书

1.一种环绕式自动焊接装置，包括：固定底板（1），其特征在于，所述固定底板（1）上部设置有第一电机（2），所述第一电机（2）上安装有第一传动轴（3），所述第一传动轴（3）贯穿固定底板（1），所述第一传动轴（3）贯穿固定底板（1）的另一端固定连接有连接盘（4），所述连接盘（4）上固定安装有槽板（5），所述槽板（5）中部开有夹槽（6），所述槽板（5）的端部贯穿有第一转动销（10），所述第一转动销（10）贯穿槽板（5）的下部连接有第二传动轴（12），所述第二传动轴（12）另一端安装有第二电机（11）；所述槽板（5）的上部固定有第二转动销（7），所述第二转动销（7）上转动安装有第一支杆（8）与第二支杆（9），所述第一支杆（8）的另一端设置有第三转动销（16），所述第三转动销（16）中部转动连接第三支杆（14），所述第三支杆（14）另一端转动连接有连接板（13），所述连接板（13）另一端转动安装在第一转动销（10）上，所述连接板（13）的端部同时转动连接有第四支杆（15），所述第四支杆（15）另一端设置有第四转动销（18），所述第四转动销（18）将第四支杆（15）与第二支杆（9）连接在一起，所述第四转动销（18）上同时转动安装有第五支杆（19），所述第三转动销（16）上转动安装有第六支杆（17），所述第五支杆（19）与第六支杆（17）的连接处设置有转动连接柱（23），所述转动连接柱（23）上设置有滑块（21），所述滑块（21）内设置有凹槽（22），所述转动连接柱（23）固定在凹槽（22）内，所述滑块（21）一侧固定连接长杆（26），所述长杆（26）端部固定连接有焊条夹取机构（27），所述焊条夹取机构（27）另一侧安装有焊条（28）；所述第二传动轴（12）上固定连接有延伸板（20），所述延伸板（20）另一端端部固定安装有弧形导轨（24），所述弧形导轨（24）上设置有弧形滑槽（25），所述滑块（21）在弧形滑槽（25）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种环绕式自动焊接装置，其特征在于，所述弧形滑槽（25）的横截面为楔形结构。

3.根据权利要求1所述的一种环绕式自动焊接装置，其特征在于，所述焊条夹取机构（27）包括：框架（2701），所述框架（2701）一侧固定连接长杆（26），所述框架（2701）连接长杆（26）的一侧设置有液压机（2702），所述液压机（2702）上安装有液压杆（2703），所述液压杆（2703）贯穿框架（2701），所述液压杆（2703）另一端固定有连接块（2704）；所述框架（2701）上设置有通槽（2705），所述框架（2701）上的通槽（2705）内滑动安装有夹板（2706），所述夹板（2706）的夹持面上设置有夹块（2710）；所述连接块（2704）上设置有第五转动销（2707），所述夹板（2706）上设置有第六转动销（2709），所述第五转动销（2707）与第六转动销（2709）之间安装有连接杆（2708）。

4.根据权利要求3所述的一种环绕式自动焊接装置，其特征在于，所述夹块（2710）的夹持面设置为内凹弧形结构样式，所述夹块（2710）的夹持面上设置有防滑纹路。