[发明专利]木薯茎杆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙监控系统

权利要求书

1.一种木薯茎杆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙监控系统，其特征在于：该系统包括用于探测地面起伏的仿形检测机构，控制刀片升降的液压执行机构和与这两个机构信号相连的微处理器；所述仿形检测机构包括姿态检测装置，仿形预紧弹簧杆，仿形支杆和仿形轮；所述姿态检测装置设于所述仿形支杆上；所述仿形支杆的一端与所述还田机的机架铰接，另一端与所述仿形论的转轴铰接；所述仿形预紧弹簧杆的一端与所述还田机的机架铰接，另一端与所述仿形支杆的杆茎铰接，并通过向仿形支杆的杆茎施加向下的压力，将所述仿形轮压向地面；所述粉碎还田机在田里行进时，所述微处理器持续接受来自姿态检测装置的初始姿态信息并解算为仿形支杆相对垂直方向的角度，并根据该角度信息相应的发送信号给所述液压执行机构，控制刀片升降。

2.根据权利要求1所述的粉碎刀片离地间隙监控系统，其特征在于：所述姿态检测装置为陀螺仪姿态检测装置。

3.根据权利要求2所述的粉碎刀片离地间隙监控系统，其特征在于：所述液压执行机构包括继电器，电磁阀和控制刀片升降的液压缸；所述微处理器与所述电磁阀通过所述继电器连接，由所述微处理器控制所述继电器开关动作，进而控制所述电磁阀，所述电磁阀通过电磁换向阀来控制所述液压缸。

4.一种装载了权力要求3所述的粉碎刀片离地间隙监控系统的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述木薯茎杆粉碎还田机监控系统还包括车载终端，所述姿态检测装置通过所述微处理器与所述车载终端连接，所述微处理器将解算后得到的仿形支杆相对垂直方向角度信息发送到所述车载终端进行进一步处理。

5.根据权利要求4所述的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述木薯茎杆粉碎还田机监控系统还包括卫星定位装置，所述卫星定位装置与所述车载终端相连。

6.根据权利要求5所述的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述卫星定位装置为GPS或北斗定位装置。

7.根据权利要求6所述的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述卫星定位装置接收到时间信息后，输出可调节的脉冲信号，同时发送初始定位数据给所述车载终端；所述车载终端接收来自所述微处理器的仿形支杆相对垂直方向角度信息和所述卫星定位装置的初始定位数据，并经过进一步解算得到粉碎刀片离地间隙、定位信息及行车速度信息并实时显示。

8.根据权利要求7所述的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述卫星定位装置与车载终端，所述微处理器与车载终端均通过串口通信方式实现数据的发送与接收，通信接口装置为USB数据接口。

9.根据权利要求5-8任一所述的木薯茎杆粉碎还田机监控系统，其特征在于：所述还田机的驱动装置为拖拉机，所述卫星定位装置与车载终端均安装于所述拖拉机上。