[发明专利]电动叶菜收获机

权利要求书

1.电动叶菜收获机，包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连；

所述主控制盒包括电源部分、控制器、行走电机驱动部分、刀刃电机驱动部分、蜂鸣器、LED显示部分和传送带电机驱动部分，电源部分的电能输出端口分别与控制器的电源端口、行走电机驱动部分的电源端口、刀刃电机驱动部分的电源端口、蜂鸣器的电源端口、LED显示部分的电源端口和传送带电机驱动部分的电源端口相连，控制器的控制信号输出端口分别与行走电机驱动部分的控制信号输入端口、刀刃电机驱动部分的控制信号输入端口、蜂鸣器的控制信号输入端口、LED显示部分的控制信号输入端口和传送带电机驱动部分的控制信号输入端口相连，控制器的控制信号输入端口与手柄相连；

所述控制器采用STM32F103C8T6芯片U1，U1的10～17脚分别与PA0～PA7对应相连，U1的29～33脚分别与PA8～PA12对应相连，U1的25～28脚分别与PB12～PB15对应相连，U1的21、22脚分别与PB10、PB11对应相连，U1的45、46脚分别与PB8、PB9对应相连，U1的39～43脚分别与PB3～PB7对应相连，U1的18、19脚分别与PB0、PB1对应相连。

2.根据权利要求1所述电动叶菜收获机，其特征在于所述行走电机驱动部分包括EL357N(B)(TA)-G芯片OP3、OP4，OP3输入端阳极接PA5，OP3输入端阴极接地，OP3输出端集电极分别与+24V、JQX-13F/24V/LY2N-J继电器K1控制端一端相连，K1控制端另一端接NPN三极管Q1集电极，Q1基极通过电阻R7接OP3输出端发射极，Q1发射极接GND1；

OP4输入端阳极接PA6，OP4输入端阴极接地，OP4输出端集电极分别与+24V、JQX-13F/24V/LY2N-J继电器K2控制端一端相连，K2控制端另一端接NPN三极管Q2集电极，Q2基极通过电阻R15接OP4输出端发射极，Q2发射极接GND1。

3.根据权利要求1所述电动叶菜收获机，其特征在于所述刀刃电机驱动部分包括EL357N(B)(TA)-G芯片OP6，OP6输入端阳极接PA7，OP6输入端阴极通过电阻R29接GND，OP6输出端集电极分别与JQX-13F/24V/LY2N-J集电极K3控制端一端、+24V、K3受控端第一A端、K3受控端第一B端、电容C29一端相连，C29另一端通过电阻R12分别与K3受控端第二A端、K3受控端第二B端、DR1相连，K3控制端另一端接NPN三极管Q6集电极，Q6基极通过电阻R28接OP6输出端发射极，Q6发射极接GND1；

DR2分别与电阻R56一端、电阻R31一端、LM324DT芯片U8的10脚相连，U8的9脚分别与电阻R32一端、电阻R23一端相连，R32另一端接GND1，R23另一端分别与+12V、U8的4脚相连，U8的8脚通过发光二极管E5接EL357N(B)(TA)-G芯片OP10输入端阳极，OP10输入端阴极通过电阻R35接GND1，OP10输出端集电极接+3.3V，OP10输出端发射极接PB11。

4.根据权利要求1所述电动叶菜收获机，其特征在于所述传送带电机驱动部分包括TLP250芯片OP2、LM324DT芯片U8、EL357N(B)(TA)-G芯片OP7和LNC07R085H场效应管Q8～Q10，OP2的3脚通过电阻R62接PB4，OP2的8脚接+12V，OP2的6、7脚通过电阻R39分别与Q8～Q10的G极相连，OP2的5脚分别与Q8～Q10的S极、LM324DT芯片U8的12脚相连，Q8～Q10的D极接CS1，CS2接+24V；

Q8～Q10的S极分别与OP2的5脚、电阻R55一端、电阻R49一端、U8的12脚相连，U8的13脚分别与电阻R20一端、电阻R34一端相连，R20另一端分别与+12V、U8的4脚相连，R34另一端分别与GND1、U8的11脚、电阻R36一端相连，U8的14脚通过发光二极管E4接EL357N(B)(TA)-G芯片OP7输入端阳极相连，OP7输入端阴极接R36另一端，OP7输出端集电极接+3.3V，OP7输出端发射极接PB10。