[发明专利]用于避免门的干扰的车辆的打开系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于避免具有摄像头监控系统的门的干扰的车辆的打开系统，所述打开系统包括：

所述门，所述摄像头监控系统安装在所述门中并且所述门是能打开的；

输入设备，被配置为接收用于打开所述门的输入请求；

处理器，被配置为计算所述门的打开轨迹；以及

控制器，被配置为当所述门打开时引导所述摄像头监控系统容纳在所述门中并且当基于通过图像捕获设备所接收的周围环境信息确定所述处理器中所计算的所述门的所述打开轨迹上发生干扰时执行所述门的锁定。

2.根据权利要求1所述的打开系统，其中，所述控制器被配置为接收通过作为所述图像捕获设备的所述摄像头监控系统或后置摄像头中的一个或多个接收的所述车辆的所述周围环境信息并且从所述处理器确定所述门的所述打开轨迹上是否发生所述干扰。

3.根据权利要求1所述的打开系统，其中，当所述门的所述打开轨迹上发生所述干扰时，所述控制器被配置为通过警报设备发送警告。

4.根据权利要求3所述的打开系统，其中，所述警报设备包括位于所述车辆的所述门之外的集群、车灯、和扬声器中的一个或多个。

5.一种避免具有摄像头监控系统的门的干扰的控制方法，所述控制方法包括：

通过输入设备接收用于打开所述门的请求和关于车辆的信息；

通过处理器计算所述门的打开轨迹；

通过控制器确定所述门的所计算的打开轨迹是否被干扰；

当所述门的所计算的打开轨迹被干扰时，通过所述控制器设置其中发生所述干扰的所述门的锁定；并且

通过所述控制器打开能打开的门。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，当所述门的所计算的打开轨迹被干扰时，通过所述控制器设置其中发生所述干扰的所述门的所述锁定包括：由所述控制器通过警报设备发送与其中发生所述干扰的所述门有关的警告。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，通过所述控制器打开所述能打开的门包括：通过所述控制器容纳所打开的门的所述摄像头监控系统。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中，接收用于打开所述门的所述请求包括：确定是否应用所述车辆的门把手的输入或是否从所述车辆的外面应用用于打开所述门的输入请求。

9.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

当从所述车辆的外面应用用于打开所述门的所述输入请求时，部署所述摄像头监控系统。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其中，通过所述控制器确定所述门的所计算的打开轨迹是否被干扰包括：

通过所述车辆的图像捕获设备存储所述车辆的周围环境信息；并且

将所述周围环境信息与所述门的所述打开轨迹进行比较。