[发明专利]一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法

权利要求书

1.一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，该方法对列车的移动授权和列车位置状态进行了抽象，并引入移动授权穿越链和移动授权穿越区，在授权车库门关闭时确保车库门安全距离内无出入库的列车且简化车库门授权关闭的条件，利用联锁系统发送过来的信息，实现车库门的自动控制；

该方法具体包括以下步骤：

步骤A)，轨旁ATP检查联锁系统发来的码位信息中是否包含正确的关门请求码位，若为是，执行步骤B)，否则继续执行步骤A)；

步骤B)，轨旁ATP检查车库门内侧的列车自动防护是否满足等待关门授权条件，若为是，执行步骤C)，否则返回步骤A)；

步骤C)，轨旁ATP检查保护区内列车自动防护是否满足等待关门授权的限制条件，若为是，执行步骤D)，否则返回步骤A)；

步骤D)，轨旁ATP检查车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区的占用状态，若没有占用，执行步骤E)，否则返回步骤A)；

步骤E)，轨旁ATP检查车库门内侧列车自动防护条件是否满足发送关门授权的限制条件，若为是，执行步骤F)，否则返回步骤A)；

步骤F)，轨旁ATP检查发送车库门授权的等待时间是否超时，若为否，执行步骤G)，否则返回步骤A)；

步骤G)，车库门关闭后，检查联锁响应时间是否超时，若为否，执行步骤H)，否则返回步骤A)；

步骤H)，检查联锁发送的码位信息中是否不再包含关门请求，若为是，结束，否则返回步骤A)。

2.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤A的联锁发来的码位信息中，关门请求码位为真，非关门请求码位为假。

3.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤B中的车库门内侧的列车自动防护满足等待关门授权条件，需满足下列三个条件之一：

a)车库门内侧无列车自动防护；

b)车库门内侧第一个列车自动防护与车库门在线路坐标上不相交；

c)车库门内侧第一个列车自动防护对应的列车保持静止且安全定位位于车库门内侧位置以内。

4.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤C中满足等待关门授权的限制条件为，车库门相关联的保护区内无正在运行的通信列车自动防护。

5.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤D中的非占用状态包括：车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区都为非占用状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤E中，发送关门授权满足车库门内侧列车自动防护条件需要满足下列两个条件之一：

a)车库门内侧无列车自动防护；

b)车库门内侧第一个列车自动防护完全位于车库门内侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤F中的超时为：发送车库门授权的等待时间超过最大移动授权响应时间。

8.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤G中的超时为：联锁响应时间有没有超过车库门最大等待回应时间。

9.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤H中的联锁发送的码位信息中，关门请求码位为假，非关门请求码位为真。