[发明专利]一种电梯厅门智能生产线

权利要求书

1.一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：包括依次布置的自动取料装置(1)、自动定位冲孔装置(2)、折弯组件(3)、自动涂胶装置(4)、加强筋上料装置(5)、加强筋点焊装置(6)、压胶装置(7)、门板四角铆接装置(8)、门板弧焊装置(9)、补漆堆垛装置(10)、粉末喷涂装置(11)和包装装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：所述自动取料装置(1)包括送料机架(101)，送料机架(101)中部设有输送机构(102)，输送机构(102)两侧设有上料机构(103)，送料机架(101)上方还设有移栽机械手(104)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：所述自动定位冲孔装置(2)包括冲孔机架(201)，冲孔机架(201)上方设有冲孔输送机构(202)，冲孔输送机构(202)的两端设有工件冲孔动力装置(203)，工件冲孔动力装置(203)底部设有冲压模具。

4.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：折弯组件(3)包括多个并排分布的折弯机(301)，每个折弯机(301)的侧面均设有折弯抓取机械手(302)，折弯抓取机械手(302)上设有真空吸盘(303)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：加强筋上料装置(5)包括两个平行分布的加强筋存放机构(501)，两个加强筋存放机构(501)之间设有加强筋上料机器人(502)，加强筋上料机器人(502)侧面设有门板输送机构(503)。

6.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：压胶装置(7)包括压胶输送机构(701)，压胶输送机构(701)上设有压料滚轮组件(702)。

7.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：门板四角铆接装置(8)包括门板铆接输送机构(801)，门板铆接输送机构(801)上方的两端设有对称分布的自动铆接装置(802)，自动铆接装置(801)和门板铆接输送机构(801)之间还设有升降平移机构(803)；所述门板铆接输送机构(801)上还设有工件自动挡料组件。

8.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：补漆堆垛装置(10)包括补漆机构(13)和堆垛机构(14)；所述堆垛机构(14)包括堆垛输送模块(15)，堆垛输送模块(15)侧面设有堆垛取放机器手(16)。

9.根据权利要求8所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：所述补漆机构(13)包括补漆输送组件(131)，补漆输送组件(131)的一端的上方设有补漆架(132)，补漆架(132)上方设有横向移动组件(133)，横向移动组件(133)下方设有三组并排分布的补漆组件(134)；所述补漆组件(134)包括两个并排分布的补漆罐安置架(135)，补漆罐安置架(135)的一端设有推压气缸(136)，推压气缸(136)内侧设有固定片(137)，固定片(137)中部设有开孔(138)，补漆罐安置架(135)另一端设有压紧组件(139)；还包括补漆罐(140)，补漆罐(140)的罐体位于固定片(137)和压紧组件(139)之间；

所述压紧组件(139)包括螺纹调节杆(141)，螺纹调节杆(141)内端设有压紧片(142)，螺纹调节杆(141)的外端设有调节手柄(143)；补漆罐安置架(140)上设有与螺纹调节杆(141)相配合的螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的一种电梯厅门智能生产线，其特征在于：所述粉末喷涂装置(11)包括呈L型分布的厅门换向传输机构(17)，厅门换向传输机构(17)的进料端设有厅门喷涂进料机器手(18)，厅门换向传输机构(17)的出料端设有厅门喷涂出料机器手(19)，厅门喷涂出料机器手(19)的侧面设有环形分布的喷涂件输送机构(20)，喷涂件输送机构(20)上设有粉末喷涂箱(21)。