[发明专利]电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备在审
申请号: | 202011251326.3 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112506039A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 邓园聪;钟金扬;黎开晖;潘扬明 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 赵洋洋 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电器设备 输出 控制 方法 装置 以及 | ||
本发明公开了一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备,属于电器设备控制领域;首先获取被控设备的输出;由于控制器采用神经元学习方法,根据输出与预设输出可以调节控制器中的控制系数的权重;然后根据调节后的控制系数的权重控制被控设备输出达到预设输出。本申请方案通过上一周期的输出和预设输出以及控制系数的权重,调整这一周期的控制系数的权重,解决了PID控制算法抗干扰能力差,参数整定难的问题,能够使被控设备的输出达到预设输出,提高电器设备的工作效率。
技术领域
本发明涉及电器设备控制技术,特别地,涉及一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备。
背景技术
人们利用电器设备主要是通过电器设备的输出达到自己想要的工作或生活条件,例如利用空调的输出温度调节环境温度。为了使电器设备的输出达到自己的要求,电器设备中常常PID控制器来控制电器设备的输出。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。但是由于某些电器设备工作环境复杂,内外部的各种因素的干扰严重,采用PID控制器中PID控制算法抗干扰能力差,参数整定难,使得电器设备的实际输出与期望输出有较大的偏差。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种电器设备输出的控制方法、控制装置以及电器设备,以解决采用PID控制器中PID控制算法抗干扰能力差,参数整定难,使得电器设备的实际输出与期望输出有较大的偏差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面,
一种电器设备输出的控制方法,包括以下步骤:
获取被控设备的输出,所述被控设备采用PID控制器;
根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重,所述控制器采用神经元学习方法;
根据调节后的控制系数的权重控制所述被控设备的输出达到预设输出。
进一步地,所述根据所述输出与预设输出调节控制器中的控制系数的权重包括:
将所述输出与预设输出做差得到偏差值;
根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重。
进一步地,所述根据偏差值调节所述控制器中的控制系数的权重包括:
判断所述偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内;
若不在,则调节所述控制系数的权重;
判断调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值是否在预设范围内;
若不在,则再次调节所述控制系数的权重直至调节后得到的偏差值的绝对值与预设输出的比值在预设范围内。
进一步地,若所述偏差值的绝对值与预设输出的比值不在预设范围内,调节所述控制系数的权重包括:
当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值小于预设范围时,采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重变大;
当所述偏差值的绝对值与预设输出的比值大于预设范围时,采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重变小。
进一步地,所述采用神经元学习方法控制所述控制系数的权重包括:采用单神经元学习方法控制所述控制系数的权重。
进一步地,在调节控制系数的权重后采用前馈控制的控制方式控制所述被控设备。
进一步地,所述采用前馈控制的控制方式控制所述被控设备包括:
获取所述被控设备的输出的变化率;
根据所述输出的变化率获取前馈补偿量;
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