[发明专利]暗涵排水口排查流程及排口溯源方法

权利要求书

1.暗涵排水口排查流程及排口溯源方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）、获取排查暗涵的主线信息，包括暗涵三维图、暗涵排口坐标、尺寸、高程、坐标、是否有污染源流出；

（2）、对获取暗涵的主线信息的排口信息进行分析统计，对排口进行筛选；

（3）、在步骤（2）的基础上对判定存在混接情况的排口进行溯源排查，发现污染源点的位置；

根据步骤（2）对排口进行信息采集，将排口分为待定排口、疑似混接排口、混接排口和重度混接排口四种类型；步骤（3）所述的溯源排查，通过检查疑似混接排口、混接排口及重度混接排口的上一个检查井流量进行数据对比，并根据对比结果，逐渐上溯检查井位置，直到排查出全部污染源头，其中排查出的疑似排口，混接排口和重度混接排口需要进行溯源排查；

对疑似混接排口，混接排口和重度混接排口三种类型排口连接的检查井进行流量检测，并分别与其排口的流量比对，如流量一致，则继续上溯检测与检查井连接管道的流量，如流量不一致则检测两检查井之间管道，依次类推，直到排口所对应的连接管路上检测到无水流动的检查井。

2.根据权利要求1所述的暗涵排水口排查流程及排口溯源方法，其特征在于，步骤（1）中采用排查机器人，所述排查机器人包括搭载的动力模块，所述动力模块为排查机器人提供动力；所述排查机器人还包括搭载的三维激光扫描模块，能对暗涵内部进行全景三维激光扫描；所述排查机器人还包括搭载的高清影像收集模块，能对暗涵内及排水口进行影像拍摄；所述排查机器人还包括搭载的水质在线检测模块，能对暗涵内排水口流水进行在线数据检测；所述的排查机器人还包括搭载的采集模块，能对暗涵排水口水样进行采集；所述排查机器人还包括搭载的存储模块，可对所述三维激光扫描模块，高清影像收集模块，水质检测模块数据进行实时存储；所述排查机器人还包括搭载的解析模块，能对高清影像收集模块，水质检测模块采集信息进行数据提取并判定排口类型；所述排查机器人还包括搭载的无线通讯模块，能实时将数据信息发送至排查人员；所述排查机器人还包括搭载的定位模块，能对排查机器人进行定位。

3.根据权利要求1所述的暗涵排水口排查流程及排口溯源方法，其特征在于，待暗涵排放口整改完毕后，根据步骤（1），步骤（2）以及步骤（3）对改造后暗涵进行结果验证，如未发现疑似混接排口，混接排口和重度混接排口，则判定暗涵整改完毕。

4.根据权利要求1所述的暗涵排水口排查流程及排口溯源方法，其特征在于，在进行步骤（1）之前，对暗涵排查安全进行评估，并基于暗涵评估结果决定是否执行步骤（1）。

5.根据权利要求1所述的暗涵排水口排查流程及排口溯源方法，其特征在于，所述对暗涵排查安全进行评估，包括对包括暗涵内淤泥深度，水位深度，汇水范围在内的风险因素进行识别判定。