[发明专利]一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人

说明书

本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将主机和从机之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，主机和从机之间解锁。快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。

本申请是申请日为：2019年05月20日，申请号为：CN 201910416874.8，发明名称为：一种分体式巡检机器人的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人。

背景技术

为了方便巡检机器人进行多方位的巡检，现有技术提出将巡检机器人设置为分体结构，各分体单元之间采用自动卡扣实现锁定和解锁。

现有结构存在如下问题：

1.需要特别设置这种自动卡扣结构，结构复杂，提高成本；

2.频繁的锁定和解锁动作非常容易导致卡扣的损坏。

发明内容

本发明旨在提供一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，以解决现有的分体式机器人采用自动卡口结构复杂、易损坏的问题。

本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从机，所述主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述主机上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述从机上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述主机和所述从机之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述主机和所述从机之间解锁。

所述第一轮组件还包括固定部和活动部，所述活动部能够相对所述固定部运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述第一滚轮与所述活动部相连接，

所述固定部包括第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间；或者，

所述主机上设置有第一夹紧结构，所述固定部连接于所述第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间。

可选地，所述主机上设置有第一光通信单元，所述从机上设置有第二光通信单元，所述主机和所述从机之间通过所述第一光通信单元和所述第二光通信单元进行通信。

可选地，所述主机还包括固定设置的第二滚轮，在所述伸张状态下，所述第一滚轮的底端与所述第二滚轮的底端位于同一水平面，在所述收缩状态下，所述第一滚轮的底端高于所述第二滚轮的底端；和/或，

所述从机包括第二轮组件，所述第二轮组件包括第三滚轮，所述第二轮组件构造为伸缩结构以实现所述第三滚轮的升降，所述从机还包括固定设置的第四滚轮，在所述第二轮组件的伸张状态下，所述第三滚轮的底端与所述第四滚轮的底端位于同一水平面，在所述第二轮组件的收缩状态下，所述第三滚轮的底端高于所述第四滚轮的底端。

可选地，所述分体式巡检机器人还包括控制装置，所述控制装置用于当所述主机和所述从机之间锁定时控制所述第二轮组件处于收缩状态，还用于当接收到解锁信号时控制所述第二轮组件处于伸张状态。