[发明专利]蒸汽发生器视频检查装置

说明书

本发明公开了一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。本发明的蒸汽发生器视频检查装置，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度和工作时的稳定性，保障了视频检查工作的顺利进行。

技术领域

本发明属于蒸汽发生器技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间自动视频检查装置。

背景技术

根据国内外核电厂的运行经验，每次停堆检修时蒸汽发生器均需要进行视频检查工作以获取管板上表面泥渣分布状态，所述工作需要从二次侧手孔引入视频检查设备。上代技术的蒸汽发生器中心管廊(沿两侧手孔方向中心无管区域)设计有排污管组件及管巷挡块立板等，为视频检查设备的设计或应用提供了很大的空间限制，视频检查采用从外环廊手动引入内窥镜探头的方式进行；而主流的三代核电蒸汽发生器中心管廊未设置排污管组件，中心管廊区域管板表面为一长矩形平面，为自动视频检查设备开发提供了有利条件。

目前，针对管间的视频检查主要采用圆形内窥镜探头或柔性视频检查带，前者属于工业成熟产品，进出管间阻力小，性能稳定；后者属于定制产品，检查图像视野更好，但进出管间阻力较大，价格昂贵但使用周期短。携带内窥镜探头或视频检查带进行检查的移动载体也分为两种形式：一、磁性爬壁小车沿内壁运动，将检查工具从外环廊进入管间；二、移动小车沿中心管廊依靠多组气爪扩撑在传热管上通过气缸实现步进。第一种形式移动便捷，可快速移动到所需位置，但进出管间角度不断变化，需根据实际情况不断调节进出角度，同时在视频检查带进出阻力大时爬壁小车易从内壁上滑落甚至倾翻，在狭窄的外环廊进行处理或复原需要较长的时间，也增加了异物引入风险；第二种形式沿中心管廊上表面移动，无倾翻风险，且检查工具进出管间角度固定，无需调节，在于需逐步移动到所需检查管间，机动能力差；且无论第一种形式还是第二种形式，只能携带并驱动一种检查工具：内窥镜探头或视频检查带。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种蒸汽发生器视频检查装置，其机动能力强，移动精度高，工作稳定性高，且能够同时适用于内窥镜探头或视频检查带的驱动。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位并用于提供在工作时的支撑，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带进行伸缩进入管间并调节其前端的高度，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。

根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件包括相互配合的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第一电机，所述主动轮上设置有转动齿轮，所述第一电机与所述转动齿轮之间设置有锥形齿轮组，所述第一电机通过所述锥形齿轮组驱动所述转动齿轮转动。

根据本发明的一些优选实施方面，所述主动轮和从动轮包括圆柱形本体和开设在所述圆柱形本体上的弧形槽，所述圆柱形本体用于驱动视频检查带，所述弧形槽用于驱动内窥镜探头。

根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动组件包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主动滚轮架和从动滚轮架上，所述主动滚轮架和从动滚轮架之间设置有夹紧螺栓和弹性件，所述夹紧螺栓和弹性件用于调节所述主动滚轮架和从动滚轮架之间的间隙。