[发明专利]一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块

说明书

本发明涉及一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块，其特征在于，其由底座(1)、导杆(2)、微动开关组(3)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、拉杆(6)、安装滑块(7)组成，所述微动开关组(3)包括两个收回到位微动开关(3A、3C)和两个伸出到位微动开关(3B、3D)，所述底座(1)通过螺钉固定在电动机构上；所述微动开关组(3)安装在底座(1)上并通过导杆(2)触发，所述左弹簧(4)和右弹簧(5)安装在底座上并使导杆(2)保持在中立位置上，所述拉杆(6)伸出到位时触发伸出到位微动开关(3B、3D)，所述安装滑块(7)安装在电动机构的输出筒上。本发明可以提高电动机构电气限位部件的安装调试便捷性、工作可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于电动机构的电气限位模块，尤其是一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块。

背景技术

在电动机构中，当需要电气限位时，通常将微动开关分别安装在行程两端作为限位部件。传统安装方法中，限位开关分别布置在电动机构行程两端，通过特定的结构在收回到位和伸出到位时触发。由于装配体的误差累积，通常需要在电动机构装配完成后不断调整限位开关的位置，以保证微动开关的限位精度。这种安装方法费时费力，且由于各安装面的精度位置各异，微动开关的可靠性较差，工作一段时间后易出现故障，如果通过增加微动开关的数量以增加余度时，由于安装问题其可靠性并未明显提高。

发明内容

本发明的目的是：

为了克服微动开关限位部件在电动机构等中使用时安装调试复杂、可靠性较差及限位精度较低等问题，本发明提出了一种基于微动开关的多余度双向限位模块，该模块将两端限位部件集成为一个整体模块，该模块可先调试完成后再安装在电动机构上，可有效简化安装调试的工作，同时提高限位模块使用时的可靠性及精度。

本发明的技术方案：

一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块，由底座1、导杆2、微动开关组3、左弹簧4、右弹簧5、拉杆6和安装滑块7组成，所述微动开关组3包括两个收回到位微动开关3A、3C和两个伸出到位微动开关3B、3D，所述底座1通过螺钉固定在电动机构上；所述微动开关组3安装在底座1上并通过导杆2触发，所述左弹簧4和右弹簧5安装在底座上并使导杆2保持在中立位置上，所述拉杆6伸出到位时触发伸出到位微动开关3B、3D，所述安装滑块7安装在电动机构的输出筒上，在安装滑块7缩回到位时通过触碰导杆2的右端面，从而触发收回到位微动开关3A、3C。

所述导杆2通过连接支架8、连接螺钉9与左弹簧4、右弹簧5相互作用；所述左弹簧4、右弹簧5通过弹簧安装螺钉10和弹簧安装螺母11安装在底座1上部的通孔中；所述拉杆6两端有安装螺纹，通过收回调整螺母12、收回防松螺母13与导杆2相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关3A、3C，电动机构伸出到位时通过安装滑块7与伸出调整螺母14、伸出防松螺母15相接触并触发伸出到位微动开关3B、3D，拉杆6两侧的螺纹可用于调整电动机构的工作行程。

所述导杆2与微动开关组3的触发面为斜面，当安装滑块7收回到位时，推动导杆2向左运动，此时触发收回到位微动开关3A、3C，当安装滑块7伸出到位时通过拉杆6使导杆2向右运动，此时触发伸出到位微动开关3B、3D；由于导杆2与微动开关组3的触发面为小斜面，当导杆2运动过行程过大时不会造成微动开关3A、3C损害。微动开关组3的安装方式可灵活实现多余度，微动开关组3沿导杆2上下对称安装实现双余度，再通过左侧或者右侧叠加实现三余度、四余度。所述导杆2通过连接支架8、连接螺钉9，与左弹簧4、右弹簧5相互作用。所述左弹簧4、右弹簧5通过弹簧安装螺钉10和弹簧安装螺母11安装在底座上，使导杆2保持在中立位置上。所述拉杆6两端有安装螺纹，通过收回调整螺母12、收回防松螺母13与导杆2相连并用于收回到位时触发收回到位微动开关3A、3C。电动机构伸出到位时通过安装滑块7与伸出调整螺母14、伸出防松螺母15相接触并触发伸出到位微动开关3B、3D，通过旋转伸出调整螺母14在拉杆6上的位置，可用于调整电动机构的工作行程。

本发明的有益效果：