[发明专利]一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法

说明书

本发明提供一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法，先建立前视预测告警包络线，根据前视预测告警包络线以及飞机当前位置在数字地形数据库中提供地形数据块。数字地形数据库按照分层的方式存储，当数字地形数据库分为13层级时，地形数据库被划分为2¹³个地形数据子块，其中地形数据块中包含一定数量的地形数据子块。判断每个地形数据子块是否处于前视预测告警包络线内，并将处于前视预测告警包络线内的地形数据子块保存。每个地形数据子块中包含256个网格，判断已保存的地形数据子块中的网格高程数据是否大于前视预测告警包络线对应的高度。本发明的有益效果：可满足于不同特性的飞机、不同前视预测告警包络线，具有广泛适用性。

技术领域

本发明涉及航空电子技术，特别地是，一种增强型近地告警系统的前视预测告警功能的实现方法。

背景技术

增强型近地告警系统包括6种基本告警模式、前视预测告警以及地形显示功能。该系统极大地减少飞机可控飞行事故的发生。其中前视预测告警是增强型近地告警系统的一个重要组成部分，它可以为飞机提供一个全过程的告警保护。然而，前视预测告警功能的实现方法相对较少，需要进行深入系统的研究。

发明内容

本发明目的是提供一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法，前视预测告警是增强型近地告警系统的一个重要组成部分，它可以为飞机提供一个全过程的告警保护。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法，包含有以下步骤，

步骤S1，根据飞机的地速、航向、航迹倾角、最大爬升角、机翼宽度、飞行员预留反应时间、机动拉起时间、爬升时间计算增强型近地告警系统的前视预测告警包络线；

步骤S2，根据前视预测告警包络线前视探测距离LAD、飞机的位置信息进行数字地形数据库扫描，并提取地形数据块；按照数字地形数据库分层级的存储方式，分别提取地形数据子块和网格，并顺序判断地形数据子块和网格是否处于前视预测告警包络线内。

步骤S3，提取处于前视预测告警包络线内的网格高程数据，并和前视预测告警包络线进行高度对比，从而进行防撞评估；

步骤S4，若网格的高程数据大于对应的前视预测告警包络线高度，执行语音和字符告警。

进一步地，

根据飞机的地速、飞行员预留反应时间、机动拉起时间、爬升时间计算出前视预测告警包络线前视探测距离LAD。根据飞机的机翼宽度确定前视预测告警包络线的探测宽度D；

根据飞机的航迹倾角计算出前视预测告警包络线下降段(飞行员预留反应时间和机动拉起时间所对应的前视预测告警包络线段)的下探距离H_下；根据飞机的最大爬升角可以计算出前视预测告警包络线上升段(爬升时间所对应的前视预测告警包络线段)的上探距离H_上；

由于飞机需要与地面保持一定的安全净空高度，且受数字地形数据库精度、测量元件精度、系统误差等因素影响，前视预测告警包络线应该包含一个向下的安全高度H_c。

进一步地，

根据计算得到的前视预探测距离LAD和探测宽度D,确定半径以飞机当前所处的位置O为圆心，以R为半径绘制一个圆形。并沿着正南正北方向做该圆的一个外切正方形，使正方形包含整个圆。在数字地形数据库中查找飞机0当前所处的位置，并提取上述所描述的正方形，该正方形记为地形数据块。