[发明专利]一种基于卫星定位的跑步轨迹算法

权利要求书

1.一种基于卫星定位的跑步轨迹算法，其特征在于计算包括如下步骤：步骤A、经GPS获取稳定的定位点；步骤B、计算定位是否暂停，如果是则进入精度阈值和最小间距判断，如果否，则进入步骤C；步骤C、计算是否定位刚暂停结束，如果是则获取暂停后的第一个稳定点，如果否，则进入步骤D；步骤D、计算是否刚恢复定位点，如果是则获取暂停后的第一个稳定点，如果否则进入步骤E；步骤E、跑步定位点计算过滤；步骤F、计算过滤定位点实现光滑曲线；步骤G、计算对应的配速和距离等数据；步骤H、绘制地图；所述步骤B、步骤C、步骤D、步骤E中，四步获取过滤后的GPS定位点，定位点的判断完成后，如果末点符合，则马上引入平滑算法，步骤F，计算过滤定位点实现光滑跑步轨迹曲线，如果不符合重新进行步骤B、步骤C、步骤D、步骤E、直至末点符合；所述步骤A，经GPS获取稳定的定位点中，包括如下计算过程，步骤一、传入定位点数据；步骤二、计算判断定位点数据是否符合精度阈值，如果是则进入步骤三，如果否则进入返回是否需要更新；步骤三、计算判断定位点数据是否符合最小间隔，如果是则将点加入缓存数据，并进入判断传入的点数是否等于三，如果等于三进入步骤四，不等于三进入返回是否需要更新；步骤四、计算两点间的速度；步骤五、计算判断速度是否合理，如果符合，则删除第一个点，并进入是否返回是否需要更新，如果速度不符合，则去除末点，最后得到需要的稳定点，并返回是否需要更新。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位的跑步轨迹算法，其特征在于，步骤F计算过滤定位点实现光滑跑步轨迹曲线中，计算采用基于最小二乘原理的多项式平滑算法，把光谱一段区间的等波长间隔的5个点记为X集合作为多项式平滑，多项式平滑是利用在波长点为Xk-2、Xk-1、Xk、Xk+1、Xk+2的数据的多项式拟合值来取代Xk, k表示轨迹点上的第k个点，然后依次移动，直到把光谱遍历完。