[发明专利]终端设备清洁机

权利要求书

1.终端设备清洁机，其特征在于，包括：

对辊组件，包括成对设置的多个辊轮，所述辊轮的表面包覆有软性层；每对辊轮中，两个所述辊轮呈设定间隔设置，且两个所述辊轮能够旋转以驱动置于两者之间的终端设备运动并摩擦清洁所述终端设备；

托架机构，包括托架，所述托架能够在所述终端设备的运动路径上移动，为所述终端设备提供支撑；所述托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的所述辊轮在所述终端设备的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果；

控制组件，用于当终端设备放入所述对辊组件之间时，控制所述对辊组件相向运动，并控制所述托架机构使所述托架沿终端设备的运动方向移动，使终端设备进入；当终端设备运动至进入终止位置时，控制所述托架机构使所述托架反向移动，将终端设备推出；通过在终端设备进入时控制所述托架的移动速度，以及在终端设备被推出时控制所述对辊组件的旋转方向，实现终端设备在进入过程中进行摩擦清洗和/或在被推出过程中进行摩擦清洗。

2.根据权利要求1所述的终端设备清洁机，其特征在于，

在终端设备进入时，控制所述托架的移动速度低于终端设备的运动速度，实现终端设备在进入的过程中进行摩擦清洗；同时，在将终端设备推出时，控制所述对辊组件反向旋转/停止旋转，实现终端设备直接推出；

或者，在终端设备进入时，控制所述托架的移动速度等于/高于终端设备的运动速度，实现终端设备直接进入；同时，在将终端设备推出时，控制所述对辊组件保持当前的旋转方向，实现终端设备在被推出的过程中进行摩擦清洁；

或者，在终端设备进入时，控制所述托架的移动速度低于终端设备的运动速度，实现终端设备直接在进入的过程中进行摩擦清洗；同时，在将终端设备推出时，控制所述对辊组件保持当前的旋转方向，实现终端设备在被推出的过程中进行摩擦清洁；

或者，在终端设备进入时，所述托架位于进入终止位置处，实现终端设备直接进入；同时，当终端设备进入并置于所述托架上后，控制所述托架机构使所述托架反向移动，控制所述对辊组件保持当前的旋转方向，实现终端设备在被推出的过程中进行摩擦清洁。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备清洁机，其特征在于，所述托架机构，包括：

托架，具有支撑面；

驱动结构，其上设置所述托架，能够带动所述托架在所述终端设备的运动路径上移动，并通过控制所述托架的移动速度进而控制终端设备的运动速度，使得处于旋转状态的所述辊轮在所述终端设备的表面发生摩擦。

4.根据权利要求3所述的终端设备清洁机，其特征在于，所述驱动结构，包括：

电机，包括输出端；

螺杆，设置于所述电机的输出端，在所述电机的带动下作旋转运动；

螺母，设置于所述螺杆上，且与所述托架连接；在所述螺杆的旋转运动的带动下，沿所述螺杆移动；

或者，所述驱动结构，包括：

伸缩结构件，其伸缩端上设置有所述托架。

5.根据权利要求1或2所述的终端设备清洁机，其特征在于，还包括：

供液机构，用于向所述终端设备或者所述辊轮上供给清洁液；

所述控制组件，还用于当终端设备放入所述对辊组件之间时，控制启动所述供液机构；或者，还用于在终端设备运动至进入终止位置时，控制启动所述供液机构。

6.根据权利要求5所述的终端设备清洁机，其特征在于，当所述供液机构用于向终端设备上供给清洁液时，所述供液机构的供液末端设置于所述对辊组件的上方和/或下方；用于在终端设备进入或被推出时向终端设备供给清洁液。

7.根据权利要求1或2所述的终端设备清洁机，其特征在于，还包括：

刮液机构，设置于终端设备的运动路径上，用于刮除终端设备上残留的清洁液。