[发明专利]提升电机转矩精度的方法、电机控制器及动力总成

权利要求书

1.一种提升电机转矩精度的方法，其特征在于，所述方法用于电机及配套的电机控制器的运行控制并实现电机批量生产时转矩精度的提升，所述方法包括以下步骤：

所述电机控制器控制所述电机以预设运行参数闭环运行，并获取所述电机的第一反馈参数，所述预设运行参数包括预设转速和预设转矩；

所述电机控制器比较所述第一反馈参数与目标参数，如果所述第一反馈参数与所述目标参数不相等，通过调整所述电机的电机参数，使得所述第一反馈参数与所述目标参数相等，所述电机参数为旋转变压器零点参数、电流采样延迟时间参数、电流采样增益参数中的一个或多个；

获取所述电机控制器在所述第一反馈参数与所述目标参数相等时的电机参数，并替换所述电机控制器初始的电机参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选择标准电机以及与所述标准电机配套的标准电机控制器；

所述标准电机控制器控制所述标准电机以所述预设运行参数闭环运行；

获取所述标准电机的第二反馈参数作为所述目标参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设转速高于所述电机的额定转速，所述预设转矩大于所述电机的额定转矩；

在所述电机控制器以所述预设转速和预设转矩控制所述电机闭环运行时，所述电机的d轴电流和q轴电流的工作点位于电压极限椭圆范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反馈参数包括所述电机的d轴电流反馈值，所述目标参数包括d轴电流目标值；

所述通过调整所述电机的电机参数，使得所述第一反馈参数与所述目标参数相等，包括：通过PI调节方式调整所述电机参数，使所述d轴电流反馈值自适应调节至所述d轴电流目标值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过PI调节方式调整所述电机参数，使所述d轴电流反馈值自适应调节至所述d轴电流目标值，包括：

通过调整所述旋转变压器零点参数改变所述d轴电流反馈值的大小；

使用以下计算式获得所述旋转变压器零点参数的调节量：

其中，所述Δθ为所述旋转变压器零点的调节量，K_p为比例调节系数，K_i为积分调节系数，s为积分算子，i_dref为d轴电流目标值，i_dreal为d轴电流反馈值。

6.一种电机控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可以在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述提升电机转矩精度的方法的步骤。

7.一种动力总成，包括电机，其特征在于，还包括如权利要求6所述的电机控制器。