[发明专利]反转驱动减速器

权利要求书

1.一种反转驱动减速器，包括左壳体、右壳体、差速器轴齿轮组、中间轴齿轮组和输入轴齿轮组；所述左壳体与所述右壳体之间扣合形成空腔，所述空腔中安装有所述差速器轴齿轮组、所述中间轴齿轮组和所述输入轴齿轮组，其特征在于，所述中间轴齿轮组的轴心的高度高于所述差速器轴齿轮组和所述输入轴齿轮组的轴心高度，所述左壳体的内壁设有第一引导筋，所述右壳体的内壁设有第二引导筋，所述第一引导筋与所述第二引导筋对接，用于引导油液从所述空腔的底部流向所述中间轴齿轮组；

所述左壳体的内壁对应所述差速器轴齿轮组的位置设有储油槽，差速器轴齿轮组运动时，至少部分油液流入所述储油槽中，所述储油槽中的油液贴着所述第一引导筋和所述第二引导筋的壁面向上流动。

2.根据权利要求1所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第一引导筋和所述第二引导筋为弧形，其圆心朝向所述差速器轴齿轮组。

3.根据权利要求1所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第一引导筋的底部设有第一回流槽，所述第二引导筋的底部设有第二回流槽，所述第一回流槽与所述第二回流槽对接。

4.根据权利要求3所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述输入轴齿轮组处的油液从上往下流入到所述第一回流槽和所述第二回流槽中。

5.根据权利要求4所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第一回流槽和所述第二回流槽中至少部分油液贴着所述第一引导筋和所述第二引导筋的壁面向上流动。

6.根据权利要求4所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第一回流槽和所述第二回流槽中至少部分油液流入到所述差速器轴齿轮组的底部。

7.根据权利要求4所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第一回流槽包括第一凹槽、第三引导筋、第一入口和第一出口，所述第一入口位于所述第一凹槽朝向所述输入轴齿轮组的一侧，所述第三引导筋相对于所述第一引导筋靠近所述差速器轴齿轮组，所述第一出口设置在所述第一引导筋与所述第三引导筋之间。

8.根据权利要求4所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述第二回流槽包括第二凹槽、第四引导筋、第二入口和第二出口，所述第二入口位于所述第二凹槽朝向所述输入轴齿轮组的一侧，所述第四引导筋相对于所述第二引导筋靠近所述差速器轴齿轮组的大齿圈，所述第二出口设置在所述第二引导筋与所述第四引导筋之间。

9.根据权利要求4所述的反转驱动减速器，其特征在于，所述储油槽从下往上依次包括第一储油槽、第二储油槽和第三储油槽，所述第一储油槽与所述第二储油槽之间设有第一筋板，所述第二储油槽与所述第三储油槽之间设有第二筋板，所述第三储油槽的上方设有第三筋板，所述第一筋板、所述第二筋板、所述第三筋板的中间设计有圆弧形凹口，所述第一回流槽和所述第二回流槽中的油液直接流入到所述第三储油槽中。